超节点创新科技(深圳)有限公司区士超获国家专利权
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龙图腾网获悉超节点创新科技(深圳)有限公司申请的专利机器人可穿戴视觉模块的更换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411094219.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人可穿戴视觉模块的更换方法及系统是由区士超;刘晓涛设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人可穿戴视觉模块的更换方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及穿戴设备技术领域，具体公开了一种机器人可穿戴视觉模块的更换方法及系统。获取机器人的当前任务需求和或所述机器人的工作环境信息；基于所述当前任务需求和或所述工作环境信息，确定目标视觉模块；基于所述目标视觉模块，生成视觉模块更换指令，以控制所述机器人进行视觉模块的更换。本申请可以根据机器人的当前任务需求和或工作环境信息选择符合当前任务需求和或工作环境信息的目标视觉模块，并控制机器人进行视觉模块更换，无需人工参与，使得机器人可以根据实际需要快速更换不同的视觉模块，提高了机器人视觉模块的多样性，使其既能够适应多变的工作场景和工作需求，又能维持较低的生产、维护和运行成本。
本发明授权机器人可穿戴视觉模块的更换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人可穿戴视觉模块的更换方法，其特征在于，包括： 获取机器人的当前任务需求和所述机器人的工作环境信息； 基于所述当前任务需求和所述工作环境信息，确定目标视觉模块； 基于所述目标视觉模块，生成视觉模块更换指令，以控制所述机器人抓取所述目标视觉模块，并佩戴至通用适配框架上； 其中，所述获取所述机器人的工作环境信息，包括： 基于所述机器人的已佩戴视觉模块，采集所述工作环境的环境图像； 基于预设的环境信息参数，对所述环境图像进行识别，获得所述工作环境信息； 其中，所述基于所述当前任务需求和所述工作环境信息，确定目标视觉模块，包括： 基于预设的视觉模块推荐模型，对所述当前任务需求和所述工作环境信息进行分析，获得所述当前任务需求和所述工作环境信息对应的视觉需求指标； 将所述视觉需求指标与各视觉模块的性能参数进行匹配，获得所述视觉需求指标与各视觉模块的匹配度，并将匹配度最高的视觉模块作为所述目标视觉模块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人超节点创新科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道打石二路国际创新谷1栋A座1303；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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