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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利带LC滤波器型超高速永磁同步电机的谐振抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119010681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411174698.9，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权带LC滤波器型超高速永磁同步电机的谐振抑制方法是由张彦平;冉一鸣;尹忠刚;李约翰;刘静设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本带LC滤波器型超高速永磁同步电机的谐振抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了带LC滤波器型超高速永磁同步电机的谐振抑制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立带LC滤波器型超高速永磁同步电机的d‑q轴数学模型；步骤2，通过步骤1建立的超高速永磁同步电机的数学模型设计电机绕组电流反馈增益，根据该反馈增益得到等效电容电流反馈主动阻尼回路的系统传递函数；步骤3，设计由步骤2中的绕组电流反馈增益中的等效电容电流反馈系数，根据该反馈系数计算电机绕组电流反馈增益Gss的值。采用本发明方法既能抑制LCL谐振，同时也不会引入额外的功率损耗。

本发明授权带LC滤波器型超高速永磁同步电机的谐振抑制方法在权利要求书中公布了：1.带LC滤波器型超高速永磁同步电机的谐振抑制方法，其特征在于：具体包括如下步骤： 步骤1，建立带LC滤波器型超高速永磁同步电机的d‑q轴数学模型； 所述步骤1的具体过程为： 同步旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型如下公式1所示：  1其中：Ud、Uq分别为电机端d‑q轴电压，Id、Iq为电机端d‑q轴电流，Rs为电机定子电阻，Ls为电机定子电感；ωe为转子角速度，Ψf为永磁体磁链； 同步旋转坐标系下LC滤波器的数学模型如下公式2、3所示：  2 3其中，Ufd、Ufq分别为LC滤波器输入端d‑q轴电压，Ifd、Ifq为LC滤波器输入端d‑q轴电流，Lf为滤波器滤波电感，Cf为滤波器滤波电容； 步骤2，通过步骤1建立的超高速永磁同步电机的数学模型设计电机绕组电流反馈增益，根据该反馈增益得到等效电容电流反馈主动阻尼回路的系统传递函数；所述步骤2的具体过程为： 由于永磁同步电机d‑q轴对称，仅对q轴进行分析，由步骤1得到的同步旋转坐标系下PMSM和 LC滤波器的数学模型得到s域q轴电流环等效电容电流反馈主动阻尼回路的系统传递函数GLCL‑Rs，具体如下公式4所示：  4其中：Gds表示数字延迟，Gss表示电机绕组电流反馈增益，Iqs表示s域q轴电机电流，Ufqs表示s域LC滤波器输入端q轴电压； 前向路径产生1.5Ts的数字延迟，Ts为采样周期，延时函数表示为如下公式5：  5定义电机绕组电流反馈增益，得到s域q轴电流环等效电容电流反馈主动阻尼回路的系统传递函数GLCL‑Rs表示为如下公式6：  6其中：Kr为等效电容电流反馈系数； 步骤3，设计由步骤2中的绕组电流反馈增益中的等效电容电流反馈系数，根据该反馈系数计算电机绕组电流反馈增益Gss的值； 所述步骤3的具体过程为： 将滤波电感电压Uls到电机电流Iqs传递函数表示为G1s，滤波电感电压Uls到滤波电容电压Ucs传递函数表示为G2s，滤波电感电压Uls到滤波电容电流Ics传递函数表示为G3s，建立等效电容电流反馈主动阻尼控制系统的s域模型，滤波电感电压Uls到电机电流Iqs的s域传递函数为如下公式7所示：  7其中，ωr是谐振角频率，表示为如下公式8所示：  8其中，fr是谐振频率； 滤波电感电压Uls到滤波电容电压Ucs的s域传递函数为如下公式9所示：  9滤波电感电压Uls到滤波电容电流Ics的s域传递函数为如下公式10所示： 10采用零阶保持离散化方法对G1s、G2s和G3s进行离散，G1s、G2s和G3s的离散域表达式G1z、G2z和G3z如下公式11、12、13所示：  11 12 13数字控制延迟在离散域中用Z‑1表示，根据G1z、G2z和G3z得到等效电容电流反馈主动阻尼控制的离散域系统的开环传递函数如下公式14所示：  14提取式14中Topz的分母如下公式15所示：  15根据朱利判据确定开环传递函数Topz的稳定条件，如下公式16所示： 16由于数字控制延时的存在，将等效电容电流反馈回路系数Kr等效成一个与电容并联的虚拟阻抗Zeq，虚拟阻抗Zeq表达式如下公式17所示：  17将虚拟阻抗Zeq用复数形式表示，如下公式18所示：  18其中，，为采样频率，Req和Xeq如下公式19、20所示：  19 20其中，，当0frfs6时，Req0；当fs6 fr fs4时，Req0； 此外，Kr应使系统输出阻抗在易谐振频段具有足够的相位裕度PM，相位裕度的取值范围为，所以还要满足如下公式21所示：  21根据朱利判据稳定条件，等效电容电流反馈系数Kr表示为如下公式22：  22所以电机绕组电流反馈增益Gss表示为如下公式23：  23。

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