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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利基于机器视觉的电子元器件插装方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119110508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411318763.0，技术领域涉及：H05K3/30；该发明授权基于机器视觉的电子元器件插装方法及装置是由欧其罐;王靖杰;李琰设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的电子元器件插装方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的电子元器件插装方法及装置。其中，该方法包括：确定电子元器件的当前定位位置与标准定位位置之间的第一位置偏移量；在根据第一位置偏移量确定机器人的第一矫正位置后，控制机器人抓取电子元器件移动至第一矫正位置；在根据第一矫正位置和第二位置偏移量确定第二机器人位置后，确定插装对象的当前插装位置与标准插装位置之间的第三位置偏移量；在根据第三位置偏移量和第二机器人位置得到机器人的第二矫正位置后，控制机器人抓取电子元器件移动至第二矫正位置，以将电子元器件插装至插装对象。本发明解决了相关技术中对电子元器件进行插装的方式容易受到电器元器件个体差异带来的插装精度较低的技术问题。

本发明授权基于机器视觉的电子元器件插装方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的电子元器件插装方法，其特征在于，包括： 确定电子元器件的当前定位位置与标准定位位置之间的第一位置偏移量，其中，所述当前定位位置是所述电子元器件当前所在的位置，所述标准定位位置是第一机器人位置的示教点的位置，所述第一机器人位置是引脚相机拍摄的所述电子元器件的引脚图像的清晰度达到清晰度阈值时机器人的位置，所述机器人用于对所述电子元器件执行插装操作； 在根据所述第一位置偏移量确定所述机器人的第一矫正位置后，控制所述机器人抓取所述电子元器件移动至所述第一矫正位置； 在根据所述第一矫正位置和第二位置偏移量确定第二机器人位置后，根据所述第二机器人位置确定插装对象的当前插装位置与标准插装位置之间的第三位置偏移量，其中，所述第二位置偏移量是所述标准定位位置与所述标准插装位置之间的偏移量，所述标准插装位置是将所述电子元器件插装到所述插装对象时所述机器人的位置； 在根据所述第三位置偏移量和所述第二机器人位置得到所述机器人的第二矫正位置后，控制所述机器人抓取所述电子元器件移动至所述第二矫正位置，以将所述电子元器件插装至所述插装对象。

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