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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利一种无人机运行网络及轻量级数据加密认证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119155683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411298549.3，技术领域涉及：H04W12/069；该发明授权一种无人机运行网络及轻量级数据加密认证方法是由罗喜伶;季晓海;周泽全;霍志勤;王珺珺;何婷设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机运行网络及轻量级数据加密认证方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种无人机运行网络及轻量级数据加密认证方法，无人机运行网络包括中控单元和至少一个节点；中控单元用于向各个节点广播公共生成器和无人机运行网络中各个节点的ID，向各个节点传输其对应的私有信息；当发送节点需要向目标节点发送信息时，发送节点用于根据待发送的明文、目标节点的ID、公共生成器以及发送节点的ID，生成第一类发送消息，并将第一类发送消息传输给目标节点，目标节点用于根据发送节点的ID和第一验证标识信息确定第一类验证值是否合格，若合格，则对第一类密文进行解密，以获取对应的明文。通过进行加密验证保证了通信环境的安全。

本发明授权一种无人机运行网络及轻量级数据加密认证方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机运行网络，其特征在于，所述无人机运行网络包括中控单元和至少一个节点，所述节点为无人机、无人机运营服务器、无人机数据支撑服务器以及无人机的用户终端设备中的任一种； 所述中控单元用于向各个节点广播公共生成器和所述无人机运行网络中各个节点的ID，向各个节点传输其对应的私有信息； 当发送节点需要向目标节点发送信息时，所述发送节点用于根据待发送的明文、所述目标节点的ID、所述公共生成器以及所述发送节点的ID，生成第一类发送消息，并将所述第一类发送消息传输给所述目标节点，其中，所述第一类发送消息包括所述发送节点的ID、第一类密文以及第一验证标识信息，所述第一验证标识信息为第一类验证值对应的标识，所述第一类密文为所述明文的加密结果，所述第一类验证值为所述第一类密文对应的哈希运算结果； 所述目标节点用于根据所述发送节点的ID和所述第一验证标识信息确定所述第一类验证值是否合格，若合格，则对所述第一类密文进行解密，以获取对应的明文； 所述发送节点用于根据所述目标节点的ID和所述公共生成器生成所述目标节点对应的公共信息； 所述发送节点还用于根据所述目标节点的公共信息和所述发送节点的私有信息生成第一会话密钥； 所述发送节点还用于根据所述第一会话密钥，生成第一认证密钥和第一加密密钥； 所述发送节点还用于根据所述第一认证密钥、所述目标节点的ID以及所述发送节点的ID进行哈希运算，以生成第一初始向量； 所述发送节点还用于根据所述第一初始向量、所述第一加密密钥以及所述明文生成第一类密文； 所述发送节点还用于根据所述第一认证密钥、所述第一类密文以及所述发送节点的ID进行哈希运算，以生成第一类验证值； 所述发送节点还用于根据所述发送节点的ID、所述第一类密文以及所述第一类验证值，生成所述第一类发送消息； 所述中控单元用于根据各个节点的ID生成公共矩阵，所述公共矩阵包括各个节点的公共信息； 所述中控单元用于生成随机秘密对称矩阵，并根据所述公共矩阵和所述随机秘密对称矩阵以得到私有信息矩阵，所述私有信息矩阵包括各个节点的私有信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。