清华大学姜源浩获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利轨迹规划的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411223583.4，技术领域涉及：H04W4/024；该发明授权轨迹规划的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品是由姜源浩;周世东;张秀军;钟晓峰设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹规划的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及通信技术领域具体提供了一种轨迹规划的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。其中，该方法包括：根据目标设备的第一天线增益，目标测量环境中各地面设备各自对应的发射功率和第二天线增益，目标测量环境的物理环境信息，以及多个设备候选轨迹分别对应的路损测量值集合，确定各设备候选轨迹各自对应的介电常数误差集合；介电常数误差集合包括目标测量环境中多个介电常数参数的介电常数估计误差；根据各设备候选轨迹各自对应的介电常数误差集合，从各设备候选轨迹中，选取目标设备轨迹。这样，可以通过基于不同设备候选轨迹确定出的介电常数估计误差，选择较优的目标设备轨迹。
本发明授权轨迹规划的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种轨迹规划的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标设备的第一天线增益，目标测量环境中各地面设备各自对应的发射功率和第二天线增益，所述目标测量环境的物理环境信息，以及多个设备候选轨迹分别对应的路损测量值集合；每一路损测量值集合包括按照对应的设备候选轨迹移动的目标设备在多个时间点分别与每一地面设备之间的通信链路的路径损耗； 根据各设备候选轨迹各自对应的路损测量值集合，所述第一天线增益，各地面设备各自对应的发射功率和第二天线增益，以及所述物理环境信息，确定各设备候选轨迹各自对应的介电常数误差集合；所述介电常数误差集合包括所述目标测量环境中多个介电常数参数的介电常数估计误差； 根据各设备候选轨迹各自对应的介电常数误差集合，从各设备候选轨迹中，选取目标设备轨迹。
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