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龙图腾网获悉江苏永山窍档案管理服务有限公司申请的专利一种档案级搬运机器人及超平库应用系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564562.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种档案级搬运机器人及超平库应用系统是由唐自强;耿鹏丽;赵冬设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种档案级搬运机器人及超平库应用系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种档案级搬运机器人及超平库应用系统。所述搬运机器人包括AGV本体、电池仓、电池和电池安全保护装置。电池安全保护装置包括多种传感器和气溶胶，确保电池安全。超平库应用系统包括货架、档案级搬运机器人、无线供电装置、超声波测距系统、视频监控可视系统和仓储控制系统WCS。本发明通过全面的电池安全保护装置和无线供电技术，显著提高了档案搬运的自动化水平和操作安全性，特别适用于对精确度和安全性要求极高的档案搬运场景。

本发明授权一种档案级搬运机器人及超平库应用系统在权利要求书中公布了：1.一种采用档案级搬运机器人的超平库应用系统，其特征在于，包括货架、档案级搬运机器人、无线供电装置、超声波测距系统、视频监控可视系统和仓储控制系统WCS； 所述档案级搬运机器人包括AGV本体、电池仓1、电池12和电池安全保护装置； 所述AGV本体包括顶盘20和车轮，其中，所述顶盘20安装在AGV本体上表面，用于抬升和降落货架，所述车轮安装在AGV本体底部，用于前后左右移动； 所述电池仓1提供电池12和电池安全保护装置的物理存放空间； 所述电池12安装在电池仓1内部，用于给AGV本体供电； 所述电池安全保护装置安装在电池仓1内部； 所述货架为可移动的货架，用于存放货物； 所述档案级搬运机器人，用于搬运货架； 所述无线供电装置，用于实现无线供电功能； 所述超声波测距系统包括测距传感器，所述测距传感器安装在货架上，用于测量货架间距；所述超声波测距系统用于传输货架间距数据； 所述货架为长方体货架，在每个货架的四个面集成了8个测距传感器，每个面各有2个测距传感器； 所述货架的底部设置有货架底盘10； 所述档案级搬运机器人接收到搬运货架的指令后开始移动，机器人运行到目标货架的底部正中心位置停止后，开始顶升货架底盘10，从而将货架顶起来； 当顶盘20与货架底盘10接触后，货架上的舵机19和监控摄像头18得电开始工作，货架上的超声波传感器15得电开始测距工作； 所述档案级搬运机器人带载的货架前进方向的右侧面上方的两个测距传感器测量得到档案级搬运机器人带载的货架右侧面与相邻的货架面的距离分别为d1和d2； 所述档案级搬运机器人带载的货架前进方向的左侧面上方的两个测距传感器测量得到档案级搬运机器人带载的货架左侧面与相邻的货架面的距离分别为d3和d4； 所述测距传感器将距离数据发送给档案级搬运机器人，再经过档案级搬运机器人发送到仓储控制系统WCS，由仓储控制系统WCS进行分析： 当|d1‑d2|＞L0或|d3‑d4|＞L0时，仓储控制系统WCS给档案级搬运机器人下发调整角度指令； 档案级搬运机器人经过调整后，仓储控制系统WCS再次计算收到的|d1‑d2|或|d3‑d4|是否大于L0； 如果|d1‑d2|＞L0或|d3‑d4|＞L0，档案级搬运机器人继续下发调整角度指令，直到|d1‑d2|≤L0并且|d3‑d4|≤L0，则说明角度调整成功，档案级搬运机器人以直线运行； 当d1＜d0或d2＜d0或d3＜d0或d4＜d0时，则执行档案级搬运机器人急停指令，将货架放下，仓储控制系统WCS进行预警，并通知工作人员； 其中L0是第一安全数值，用于确定何时需要调整角度；d0是第二安全数值，用于确定何时需要执行急停指令。

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