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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于流形拼接的四脉冲星历模型下地月轨道优化设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119272630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465163.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于流形拼接的四脉冲星历模型下地月轨道优化设计方法及系统是由张泽旭;李宸硕;王义宇;罗宇航;胡志杰;包为民;徐田来设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于流形拼接的四脉冲星历模型下地月轨道优化设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于流形拼接的四脉冲星历模型下地月轨道优化设计方法及系统，涉及地月特殊轨道间探测器转移设计技术领域。本发明的技术要点包括：基于不变流形，对日地系统和地月系统对应的Halo轨道初值进行处理，分别获取日地系统和地月系统对应的Halo轨道最优流形拼接点；构建基于四脉冲的双圆限制性四体模型；将日地系统和地月系统对应的Halo轨道最优流形拼接点作为初始值，利用粒子群优化算法和序列二次规划算法，求解基于四脉冲的双圆限制性四体模型，获得最优拼接轨道。本发明用两种优化模型设计低能转移轨道，能够加速迭代，提高计算效率和算法收敛性，实现了迅速搜寻在特定发射窗口的低能转移轨道，满足空间站进行地月低能轨道转移的需求。

本发明授权基于流形拼接的四脉冲星历模型下地月轨道优化设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于流形拼接的四脉冲星历模型下地月轨道优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、基于不变流形，对日地系统和地月系统对应的Halo轨道初值进行处理，分别获取日地系统和地月系统对应的Halo轨道最优流形拼接点；所述Halo轨道最优流形拼接点包括航天器的最优位置和最优速度； 步骤二、构建基于四脉冲的双圆限制性四体模型；将日地系统和地月系统对应的Halo轨道最优流形拼接点作为初始值，利用粒子群优化算法和序列二次规划算法，求解所述基于四脉冲的双圆限制性四体模型，获得最优拼接轨道； 步骤三、在获得最优拼接轨道后，基于四脉冲的星历模型对最优拼接轨道中数据点的位置和状态进行修正，以获取四脉冲星历模型下的最优拼接轨道； 选择一个初始历元时刻，将转移轨道进行坐标转换转换到地心惯性坐标系下，时间转换为相对应的星历时间，将转移轨道的数组进行离散化，选择打靶点数量，依次选取打靶点，得到各打靶点对应的位置速度信息和对应的星历时间； 步骤三具体包括： 1位置连续修正：采用当前迭代值给出的k个点的状态量和各段的积分时间进行轨道递推，此时根据位置修正方程来改变此段起点的速度，来使此段末端点与下一段起点的位置重合；控制变量为此段起点的速度分量约束变量为末端点的位置终止条件为积分时间固定，得到位置修正方程： 对每一段轨迹都重复此修正操作，直至轨迹的各段均位置连续； 2速度连续修正：经过第一级微分修正后，即位置连续修正，轨迹在位置上是连续的，但在各段连接点会有一个速度的跳变；在第二级微分修正中将对速度进行修正，以使轨迹在速度上连续，相应的速度微分修正关系式为： δv＝Mδr完成速度连续修正后，由于各段末端点的位置也被改变，所以还要进行位置连续修正，如此反复迭代，直到位置误差和速度误差都在容许的范围之内时，得到位置和速度都连续的转移轨道。

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