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龙图腾网获悉天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司申请的专利回转小车定位方法、装置及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295373.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权回转小车定位方法、装置及工程机械是由安津晖;吴振杰;张智博;王兴峰;李鑫;丁睿晟;张国云;杨洋;赵军庆;杨志;王细恒;陈旺设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转小车定位方法、装置及工程机械在说明书摘要公布了：本申请涉及一种回转小车定位方法、装置及工程机械，涉及工程机械技术领域，该回转小车定位方法包括获取目标图像；识别目标图像中的标定板，得到标定板在目标图像中的位置信息；根据标定板在目标图像中的位置信息，得到当前标定板相对第一标准位置的第一偏移量；根据第一偏移量，得到当前回转小车相对第二标准位置的第二偏移量。该回转小车定位方法、装置及工程机械可以对回转小车进行精准定位，有利于提高回转小车后续的工作效率。

本发明授权回转小车定位方法、装置及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种回转小车定位方法，其特征在于，包括： 获取目标图像； 识别所述目标图像中的标定板，得到所述标定板在所述目标图像中的位置信息；其中，所述标定板设置于回转小车的侧壁； 根据所述标定板在所述目标图像中的位置信息，得到当前所述标定板相对第一标准位置的第一偏移量；其中，所述第一标准位置表征所述回转小车未发生偏移时，所述标定板在所述目标图像中的位置； 根据所述第一偏移量，得到当前所述回转小车相对第二标准位置的第二偏移量；其中，所述第二标准位置表征所述回转小车在实际场景中未发生偏移时的位置； 在所述获取目标图像之前，所述回转小车定位方法还包括： 训练定位模型； 运行训练后的所述定位模型； 所述训练定位模型包括： 获取拍摄装置与所述回转小车的相对位置信息； 控制所述回转小车旋转至不同的偏移位置；其中，不同的所述偏移位置相对所述第二标准位置的偏移量不同； 获取所述回转小车在多个所述偏移位置时的参考图像； 运行所述定位模型检测多个所述参考图像中的所述标定板，得到多个检测结果；其中，所述检测结果表征所述标定板在不同所述参考图像中的位置信息； 根据所述相对位置信息以及多个所述检测结果，输出表征所述回转小车在不同偏移位置的实际位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区自贸试验区(东疆保税港区)美洲路3889号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。