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龙图腾网获悉深圳摩天智能装备有限公司;深圳市创视微端智能有限公司申请的专利一种芯片拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119340264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411402029.2，技术领域涉及：H01L21/683；该发明授权一种芯片拾取装置是由郝明毅;郝晶晶设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片拾取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及芯片加工技术领域，且公开了一种芯片拾取装置，包括电动推杆，电动推杆的输出轴末端固定设有连接管，连接管的内部设有吸附注射器，吸附注射器的进气端连通设有吸盘，吸附注射器与连接管的内壁之间设有用于限制吸附注射器位置的弹性导向机构，吸附注射器的活塞杆杆壁套设有回复弹簧，回复弹簧的两端分别与吸附注射器的针筒和活塞芯杆固定连接，连接管与吸附注射器之间设有吸附拾取机构，吸附注射器的外壁下端内固定套设有横板，横板的内部两端均开设有两个对称设置的条形孔。该芯片拾取装置，能够在对芯片进行拾取后，多个转管配合套杆对芯片的底部进行支撑，尽量避免芯片在拾取转移过程中发生脱落，保证对芯片的拾取稳定性。

本发明授权一种芯片拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种芯片拾取装置，包括电动推杆1，其特征在于：所述电动推杆1的输出轴末端固定设有连接管2，所述连接管2的内部设有吸附注射器3，所述吸附注射器3的进气端连通设有吸盘4，所述吸附注射器3与连接管2的内壁之间设有用于限制所述吸附注射器3位置的弹性导向机构； 所述吸附注射器3的活塞杆杆壁套设有回复弹簧5，所述回复弹簧5的两端分别与吸附注射器3的针筒和活塞芯杆固定连接，所述连接管2与吸附注射器3之间设有吸附拾取机构； 所述吸附注射器3的外壁下端内固定套设有横板6，所述横板6的内部两端均开设有两个对称设置的条形孔，多个所述条形孔内均设有转管7，所述转管7的外壁固定设有两个对称设置的支撑杆8，所述支撑杆8与条形孔的内壁转动配合，所述转管7的内部设有伸长限位机构； 所述连接管2的外壁两侧均固定设有支撑管9，所述支撑管9内滑动穿设有推板10，所述推板10的端部与相邻两个所述转管7配合设置，所述吸附注射器3的活塞芯杆与两个所述推板10之间设有用于推动所述推板10移动的推动移位机构。

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