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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆的转向控制系统以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411309198.1，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆的转向控制系统以及车辆是由毛伟祥;苏建宽;马寒明设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的转向控制系统以及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的转向控制系统，包括：智能驾驶控制器，电控转向控制器，蓄电池，轮边角度传感器，液压泵，高压电源，转向电控液压阀组，左、右侧液压缸，转向轴。智能驾驶控制器通过CAN总线将请求转向角度发送给电控转向控制器。轮边角度传感器监测车轮实时转向角度，电控转向控制器基于请求转向角度、车轮实时转向角度和PID控制方法调整转向电控液压阀组的流量分配，进而控制液压泵中的油液流入液压缸的总流量，进而推动转向轴转动。系统中各组件均有主设备和冗余设备，以确保稳定运行。通过实时的角度监控和优化的流量控制，系统能够精确控制车辆的转向角度，减少控制转角与目标转角之间的误差。

本发明授权一种车辆的转向控制系统以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转向控制系统，其特征在于，所述系统包括：智能驾驶控制器、电控转向控制器、蓄电池、轮边角度传感器、液压泵、高压电源、转向电控液压阀组、左侧液压缸、右侧液压缸、转向轴；所述电控转向控制器、所述蓄电池、所述轮边角度传感器、所述液压泵、所述高压电源、所述转向电控液压阀组、所述左侧液压缸、所述右侧液压缸以及所述转向轴均包括主设备和冗余设备； 所述智能驾驶控制器通过控制器局域网CAN总线与所述电控转向控制器相连；所述蓄电池与所述电控转向控制器电连接；所述轮边角度传感器与所述电控转向控制器电连接； 所述电控转向控制器与所述转向电控液压阀组电连接；所述转向电控液压阀组与所述液压泵通过液压管路连接；所述液压泵与所述左侧液压缸和所述右侧液压缸通过液压管路连接；所述左侧液压缸和所述右侧液压缸分别与所述转向轴机械连接；所述高压电源与所述液压泵电连接； 所述蓄电池，用于为所述电控转向控制器供电； 所述智能驾驶控制器，用于通过所述CAN总线将请求转向角度发送给所述电控转向控制器；所述请求转向角度由用户基于驾驶需求确定； 所述轮边角度传感器，用于监测车辆的车轮实时转向角度； 所述电控转向控制器，用于基于所述请求转向角度、所述车轮实时转向角度以及比例积分微分PID控制方法，控制所述转向电控液压阀组的流量分配参数；所述流量分配参数用于指示油液输出流量流入所述左侧液压缸和所述右侧液压缸的总油液流量大小； 所述转向电控液压阀组，用于基于所述流量分配参数控制所述液压泵的油液总输出流量的大小；所述液压泵中的所述油液由车辆的液压油箱提供；所述高压电源用于为所述液压泵供电； 所述左侧液压缸，用于接收所述液压泵输出的油液，并基于所述左侧液压缸中的油液流量推动所述转向轴进行转动； 所述右侧液压缸，用于接收所述液压泵输出的油液，并基于所述右侧液压缸中的油液流量推动所述转向轴进行转动。

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