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龙图腾网获悉山东浪潮数字服务有限公司申请的专利一种提高UWB复杂施工环境定位精准度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411491498.6，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种提高UWB复杂施工环境定位精准度的方法是由赵新;任国栋;孙立;李栋林;王允设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高UWB复杂施工环境定位精准度的方法在说明书摘要公布了：一种提高UWB复杂施工环境定位精准度的方法，涉及室内定位技术领域，通过最少设置4个定位基站+2个检测基站，基于DTOF的UWB定位算法，引入时钟偏差校准算法、障碍物偏差校准算法、梯度下降优化算法等，降低因定位基站单片机启动时间不一致造成的时钟不一致产生的测距定位不准确因素，降低因施工现场堆放的水泥、钢筋、其他建材，以及室内多墙体造成的基站电磁波穿透效率因素所引起的测距定位不准因素。

本发明授权一种提高UWB复杂施工环境定位精准度的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高UWB复杂施工环境定位精准度的方法，其特征在于，包括： S1.在矩形的室内区域部署UWB坐标基站A、UWB坐标基站B、UWB坐标基站C、UWB坐标基站D； S2.在室内区域部署时钟检测基站E和障碍物检测基站G； S3.在终端设备上设置标签F，计算标签F到UWB坐标基站A的距离，计算标签F与UWB坐标基站B的距离，计算标签F与UWB坐标基站C的距离，计算标签F与UWB坐标基站D的距离； S4.计算时钟检测基站E到UWB坐标基站A的时钟差，计算时钟检测基站E到UWB坐标基站B的时钟差，计算时钟检测基站E到UWB坐标基站C的时钟差，计算时钟检测基站E到UWB坐标基站D的时钟差； S5.计算障碍物检测基站G到UWB坐标基站A的时钟差，计算障碍物检测基站G到UWB坐标基站B的时钟差，计算障碍物检测基站G到UWB坐标基站C的时钟差，计算障碍物检测基站G到UWB坐标基站D的时钟差； S6.计算标签F到到UWB坐标基站A的修正距离，计算标签F与UWB坐标基站B的修正距离，计算标签F与UWB坐标基站C的修正距离，计算标签F与UWB坐标基站D的修正距离； S7.计算标签F在三维坐标系中的X轴坐标为、Y轴坐标为、Z轴坐标为； 步骤S6包括如下步骤： S6‑1.通过公式计算得到标签F到到UWB坐标基站A的修正距离，式中为光速； S6‑2.通过公式计算得到标签F到到UWB坐标基站B的修正距离； S6‑3.通过公式计算得到标签F到到UWB坐标基站C的修正距离； S6‑2.通过公式计算得到标签F到到UWB坐标基站D的修正距离； 步骤S7包括如下步骤： S7‑1.手动测量标签F到UWB坐标基站A的距离、手动测量标签F到UWB坐标基站B的距离、手动测量标签F到UWB坐标基站C的距离、手动测量标签F到UWB坐标基站D的距离； S7‑2.通过公式计算得到标签F在三维坐标系中的X轴坐标为，式中为室内区域所在的矩形平面的中心点的X轴坐标，为迭代次数，为控制参数，为以UWB坐标基站A所在的坐标为原点的标签F的X轴坐标，UWB坐标基站A在三维坐标系中的X轴坐标为、Y轴坐标为、Z轴坐标为，UWB坐标基站B在三维坐标系中的X轴坐标为、Y轴坐标为、Z轴坐标为，UWB坐标基站C在三维坐标系中的X轴坐标为、Y轴坐标为、Z轴坐标为，UWB坐标基站D在三维坐标系中的X轴坐标为、Y轴坐标为、Z轴坐标为； S7‑3.通过公式计算得到标签F在三维坐标系中的Y轴坐标为，式中为室内区域所在的矩形平面的中心点的Y轴坐标，为以UWB坐标基站A所在的坐标为原点的标签F的Y轴坐标； S7‑4.通过公式计算得到标签F在三维坐标系中的Z轴坐标为，式中为室内区域所在的矩形平面的中心点的Z轴坐标，为以UWB坐标基站A所在的坐标为原点的标签F的Z轴坐标。

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