北京邮电大学冯志勇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利通信感知控制一体化的多智能机器闭环控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411225976.9，技术领域涉及：H04W4/024；该发明授权通信感知控制一体化的多智能机器闭环控制方法和装置是由冯志勇;尉志青;周映;马丁友;孟泽洋;崔砚鹏;张平设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本通信感知控制一体化的多智能机器闭环控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种通信感知控制一体化的多智能机器闭环控制方法和装置，涉及通信感知控制一体化技术领域，包括：在第一移动终端满足第一条件的情况下，接收通信网络设备发送的第一控制指令，用于指示调整第一移动终端在目标运动周期内的运动轨迹和运动速度，目标运动周期的时长为预设时长；在第一移动终端不满足第一条件的情况下，根据第一移动终端的传感器感知的第一运动状态观测值和或第二移动终端的传感器感知的第二运动状态观测值，调整第一移动终端在目标运动周期内的运动轨迹和运动速度，目标运动周期的时长是第一时长，第一时长是根据车间内的控制环境状态信息确定的，第一条件包括以下至少一项：位于装配区域；位于转向区域。
本发明授权通信感知控制一体化的多智能机器闭环控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种通信感知控制一体化的多智能机器闭环控制方法，其特征在于，应用于第一移动终端，所述方法包括： 在所述第一移动终端满足第一条件的情况下，接收通信网络设备发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示调整所述第一移动终端在目标运动周期内的运动轨迹和运动速度，其中，所述目标运动周期的时长为预设时长； 在所述第一移动终端不满足第一条件的情况下，根据所述第一移动终端的传感器感知的第一运动状态观测值和或第二移动终端的传感器感知的第二运动状态观测值，调整所述第一移动终端在目标运动周期内的运动轨迹和运动速度，所述第二移动终端为与所述第一移动终端前相邻的运动终端，其中，所述目标运动周期的时长是第一时长，所述第一时长是根据所述第一移动终端所处车间内的控制环境状态信息确定的； 其中，所述第一条件包括以下至少一项： 所述第一移动终端位于车间内的装配区域； 所述第一移动终端位于车间内的装配线上的转向区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京邮电大学，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号