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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种航天器低温液体燃料贮箱的气液分布状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411549699.7，技术领域涉及：G01N29/02；该发明授权一种航天器低温液体燃料贮箱的气液分布状态检测方法是由芮小博;张宇;虞耀;张进;綦磊;陈勇;高贺新;吴羽设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器低温液体燃料贮箱的气液分布状态检测方法在说明书摘要公布了：一种航天器低温液体燃料贮箱的气液分布状态检测方法。其包括将响应信号分成透射、椭圆反射和回波信号；得到初步气液分布重建图像；获得气液分布重建图像；将气液分布重建图像划分成不同气泡区域集合；获得二维气液分布图像；获得三维气液分布图像等步骤。本发明在微重力、大体积贮箱的场景下，结合反投影、椭圆反射和局部曲率重构方法加权重建气液边界的位置和气相区域的大致分布；基于局部曲率不突变的规则重建贮箱大测量区域中的盲区，基于气枕区构型为椭圆形回转体的先验特征，采用形态学处理和椭圆拟合处理气液分布图像。采用简单的测量设备，对贮箱内气液分布状态进行测量，对航天飞行器推进剂管理、姿态控制和推进剂剩余量测量有重要意义。

本发明授权一种航天器低温液体燃料贮箱的气液分布状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器低温液体燃料贮箱的气液分布状态检测方法，其特征在于，所述航天器低温液体燃料贮箱的气液分布状态检测方法包括按顺序进行的下列步骤： 1在贮箱上搭建多层超声换能器阵列，轮流激励超声换能器阵列中不同通道的超声换能器，并将响应信号分成透射、椭圆反射和回波信号三组； 2利用反投影、椭圆反射方法和局部曲率重构方法分别对上述透射、椭圆反射和回波信号进行反演，然后将三种方法获得的敏感矩阵进行加权叠加，得到初步的气液分布重建图像； 3基于形态学处理方法去除上述初步的气液分布重建图像中的凸起、噪点及补全缺失的像素点，然后利用测量盲区重建方法对测量盲区进行重建，获得气液分布重建图像； 4以气液界面是否连通为原则将上述气液分布重建图像划分成不同的气泡区域集合，然后统计每一气泡区域集合中的气泡数量并定位； 5区分不同的气泡区域集合后，以理想的二维椭圆模型分别拟合气液分布重建图像中不同的气泡截面，获得二维气液分布图像； 6在z轴上叠加多帧上述二维气液分布图像，获得三维气液分布图像，由此拟合出气液界面的三维形貌。

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