广东高标智能科技股份有限公司张秋阳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东高标智能科技股份有限公司申请的专利一种中置电机的控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411373562.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种中置电机的控制方法、装置和设备是由张秋阳;高常辉;杜鑫;张立明;王翊设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中置电机的控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中置电机的控制方法、装置和设备。其中，控制方法包括：获取第一温度影响因子、马达输出扭矩、马达转速、牙盘输出扭矩、控制板温度信号和采样周期；根据第一温度影响因子、马达输出扭矩、马达转速、牙盘输出扭矩、控制板温度信号和采样周期确定齿轮预测温度；当齿轮预测温度大于临界温度阈值时，根据齿轮预测温度确定马达许用扭矩；根据马达许用扭矩输出扭矩控制信号至马达，以控制马达调整扭矩。本发明的技术方案，保证齿轮的运行维持在安全范围内，避免因齿轮温度过高产生噪音，以及避免了高温引起的中置电机运行问题，延长了中置电机的寿命，提高了中置电机的可靠性。
本发明授权一种中置电机的控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种中置电机的控制方法，其特征在于，所述中置电机包括马达、齿轮和控制板； 所述控制方法包括： 获取第一温度影响因子、马达输出扭矩、马达转速、牙盘输出扭矩、控制板温度信号和采样周期； 根据所述第一温度影响因子、所述马达输出扭矩、所述马达转速、所述牙盘输出扭矩、所述控制板温度信号和所述采样周期确定齿轮预测温度； 当所述齿轮预测温度大于临界温度阈值时，根据所述齿轮预测温度确定马达许用扭矩； 根据所述马达许用扭矩输出扭矩控制信号至所述马达，以控制所述马达调整扭矩； 获取第一温度影响因子，包括： 在所述中置电机首次启动时，获取内腔温度信号； 根据所述内腔温度信号和温度影响函数确定第一温度影响因子；其中，所述温度影响函数为关于内腔温度对齿轮温度影响的函数； 或者，获取第一温度影响因子，包括： 在所述中置电机非首次启动时，获取上一个采样周期的齿轮预测温度并根据上一个所述采样周期的所述齿轮预测温度确定第一温度影响因子。
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