重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司马茂瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利障碍物探测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471695B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411549840.3，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权障碍物探测方法和装置是由马茂瑞;何毅;苏星溢设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物探测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种障碍物探测方法和装置，获取车辆上目标外部区域内各雷达传感器基于当前时刻所分配的中心频率采集的当前探测数据；并根据各当前探测数据，确定车辆的障碍物探测情况；进而根据障碍物探测情况，对各雷达传感器进行频率调整，以对车辆周围的障碍物进行持续探测。相邻两个雷达传感器的中心频率对应的频率区间存在重叠或不重叠，且在存在重叠的情况下，信号接收器也能正确接收和解析雷达传感器信号，由此提高了探测车辆与周围障碍物之间的距离准确性。
本发明授权障碍物探测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种障碍物探测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆上目标外部区域内各雷达传感器基于当前时刻所分配的中心频率采集的当前探测数据； 根据各当前探测数据，确定所述车辆的障碍物探测情况； 根据所述障碍物探测情况，对各雷达传感器进行频率调整，以对所述车辆周围的障碍物进行持续探测； 其中，各雷达传感器的类型相同，且相邻两个雷达传感器之间满足频率约束条件；所述频率约束条件包括相邻两个雷达传感器的中心频率对应的频率区间存在重叠或不重叠；在存在重叠的情况下，相邻两个雷达传感器的中心频率为一个变频中心频率和一个定频中心频率，或者为频率区间相同的两个变频中心频率，且两个变频中心频率在对应的频率区间内的频率变化趋势相反且频率变化速率不同，所述变频中心频率在对应的频率区间内的频率变化趋势为递增或递减。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：401331 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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