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龙图腾网获悉川北医学院申请的专利一种基于弹簧类比法的动脉瘤虚拟支架植入模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411421088.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于弹簧类比法的动脉瘤虚拟支架植入模拟方法是由梅玉倩;赵卓雅;黄雨露;武博设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于弹簧类比法的动脉瘤虚拟支架植入模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于弹簧类比法的动脉瘤虚拟支架植入模拟方法，方法包括：基于临床影像学数据重建术前载瘤主血管与动脉瘤还原后母血管三维模型；提取第一血管中心线，构建虚拟支架初始化模型；通过弹簧类比虚拟支架快速算法，对虚拟支架初始化模型进行展开，确定虚拟支架在个体化血管中展开后的三维模型；通过基于虚拟支架瘤颈弧面孔隙率快速算法计算疗效评估评价参数。本发明能够模拟支架展开真实运动形态，且能大规模缩短模拟支架在血管内展开的仿真计算时间与疗效评估时长，实现动脉瘤虚拟介入过程中的实时指导。

本发明授权一种基于弹簧类比法的动脉瘤虚拟支架植入模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于弹簧类比法的动脉瘤虚拟支架植入模拟方法，其特征在于，包括： 获取临床影像学数据；所述临床影像学数据至少包括患者术前血管影像学数据； 基于所述临床影像学数据进行分析，重建术前载瘤主血管与动脉瘤还原后母血管三维模型；所述术前载瘤主血管与动脉瘤还原后母血管三维模型包括术前载瘤主血管三维模型和动脉瘤还原后母血管三维模型； 通过所述动脉瘤还原后母血管三维模型提取第一血管中心线； 基于所述第一血管中心线构建虚拟支架初始化模型； 基于弹簧类比虚拟支架快速算法，对所述虚拟支架初始化模型进行展开，确定虚拟支架三维模型； 基于所述术前载瘤主血管三维模型和所述虚拟支架三维模型进行分析，通过基于虚拟支架瘤颈弧面孔隙率快速算法计算疗效评估评价参数； 所述基于所述第一血管中心线构建虚拟支架初始化模型，包括： 在所述第一血管中心线上确定多个第一节点；所述第一节点的数量根据支架丝曲率确定； 对所述第一血管中心线进行分析，确定所述第一血管中心线上每个第一节点的切线方向； 依次以每个第一节点为圆心做预设初始半径且与相对应切线方向垂直的圆； 基于虚拟支架的支架丝总数确定每个圆上第二节点数量，对每个圆上的第二节点进行均匀离散；所述第二节点数量根据支架丝根数确定； 通过对相邻圆上的第二节点进行正反螺旋排序构建虚拟支架初始化模型，将所述第二节点确定为支架节点； 将所述虚拟支架初始化模型的菱形网格转换为Simplex网格； 所述基于弹簧类比虚拟支架快速算法，对所述虚拟支架初始化模型进行展开，确定虚拟支架三维模型，包括： 将支架自身的扩张力确定为内力，将支架膨胀到达血管内壁与血管内壁接触时所受的阻力确定为外力； 将支架节点假设为遵循物理定律的质点，设置支架节点的质点质量，通过支架的拉伸实验和颅内血管组织的拉伸试验获取内力和外力的权重因子；所述内力和外力的权重因子用于确定支架节点所受内力与外力的比重； 基于支架节点的运动轨迹与内外力对虚拟支架进行迭代扩张，当支架节点的内外力达到平衡状态时，所述支架节点在垂直于切线方向上的扩张相应终止； 将支架展开假设为多根正螺旋与反螺旋的相同材质与型号的弹簧的整体运动，通过对实体支架的力学分析，确定单根支架丝所受力矩和轴向力； 将支架类比于弹簧进行支架与单根支架丝的弹簧力学特性实验，通过微元法计算微元支架丝的弯矩和扭矩； 将所述微元支架丝的弯矩和扭矩以力的形式施加在虚拟支架的支架节点上，确定支架切向力； 通过垂直于切向的内外力与弹簧类比的支架切向力对虚拟支架进行展开，确定虚拟支架三维模型。

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