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龙图腾网获悉深圳市智能派科技有限公司申请的专利一种适用于3D打印的高效多色打印系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644662.2，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种适用于3D打印的高效多色打印系统控制方法是由徐其川;洪英盛;何桂华;梅永亮;李中华;程辉强;谭永亮设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于3D打印的高效多色打印系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种适用于3D打印的高效多色打印系统控制方法，包括获取包含多种颜色信息的三维模型数据，将其分割成多个切片，并根据每个切片的颜色分布预先加载颜料至打印头。在打印过程中，实时监测颜色分布一致性，当检测到颜色偏差时调整打印头的位置及颜料量。完成一个切片打印后，根据调整结果更新颜料加载方案，直至所有切片打印完成。最后，通过对比成品与原始数据评估颜色还原质量。本方法显著提高了打印效率，增强了颜色过渡的自然性，并提升了色彩还原度，从而显著提升了多色3D打印的整体性能。

本发明授权一种适用于3D打印的高效多色打印系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于3D打印的高效多色打印系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取包含多种颜色信息的三维模型数据； S2：将S1中的数据分割成多个按层打印的切片，每个切片包含颜色分布信息； S3：在开始打印前，根据S2中每个切片的颜色分布，预先加载相应的颜料至打印头； S4：控制打印头根据S3中加载的颜料，在正确的位置施加相应颜色的材料，具体包含以下步骤： 根据S3中颜料的加载情况，规划打印头的移动路径，设定路径上每个坐标点的颜色输出强度Ci； 在打印过程中，实时计算打印头当前位置的颜色误差E=|Ci‑Ci‑1|，其中Ci‑1为前一坐标点的颜色输出强度； 如果误差E超出预定阈值T，则调整打印头当前位置的颜色输出强度Ci，使其更接近目标颜色值； S5：在S4的打印过程中，实时监测已施加颜料的区域与S2中预定义的颜色分布一致性； S6：当S5中检测到颜色偏差时，调整S4中的打印头施加颜料的位置及量； S7：完成一个切片的打印后，根据S6中的调整结果及S2中下一切片的颜色分布，更新S3中的颜料加载方案； S8：在S7更新后，继续执行S4至S6的操作，直至所有切片打印完成； S9：打印过程结束后，通过对比最终成品与S1中的原始数据，评估整体颜色还原质量。

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