广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司王沃铭获国家专利权
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龙图腾网获悉广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请的专利基于码头外集卡交互区作业的精细化预约控制方法及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119503468B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411559853.9,技术领域涉及:B65G63/00;该发明授权基于码头外集卡交互区作业的精细化预约控制方法及介质是由王沃铭;郑伟鸿;吴丹莉;曾文锋;黄锦添;辜明志;罗如婷设计研发完成,并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于码头外集卡交互区作业的精细化预约控制方法及介质在说明书摘要公布了:本发明提出基于码头外集卡交互区作业的精细化预约控制方法,包括:S1,修改调配;S2,判断预约委托的业务类型,若为还箱类型则执行S21,若为提箱类型则判断箱是否处于外集卡可作业区域,若为是则S21,若为否则生成移箱指令后执行S22;S21,判断外集卡是否被限制预约,若为否则通知预约成功,然后S5,若为是则通知需等待通知进港时间,然后执行S3;S22,当司机预约的箱在外集卡不可提区域时,控制指定轨道吊将箱移至外集卡可提箱作业区域,然后S3;S3,对目标集装箱进行移箱入堆场,然后S4;S4,判断外集卡是否被允许进闸,若为是则通知进闸作业,然后S5,若为否则循环S4;S5,进行评分,并积累总分数。本发明实现外集卡交互区作业的精细化预约控制。
本发明授权基于码头外集卡交互区作业的精细化预约控制方法及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于码头外集卡交互区作业的精细化预约控制方法,应用于一自动化集装箱码头,该自动化集装箱码头通过一码头操作系统TOS、一司机网络预约平台、一设备调度管理系统ECS、一轨道吊控制系统RMS和一车辆设备控制系统VMS进行控制码头作业,所述码头操作系统TOS控制所述设备调度管理系统ECS,所述设备调度管理系统ECS控制所述轨道吊控制系统RMS和所述车辆设备控制系统VMS,该自动化集装箱码头包括闸口、堆场、交互区、岸桥、多台港口内运行的IGV、由闸口进入码头的若干台外集卡和若干台设置于堆场的轨道吊,其特征在于,该精细化预约控制方法包括以下步骤: 步骤S1,根据船期计划,于所述码头操作系统TOS提前设置下一天的预约号数量,当该天的某时间段内出现热点阈值或者该天的某场位出现作业热点阈值时,则进行临时的修改调配;然后执行步骤S2; 步骤S2,当外集卡司机在所述司机网络预约平台预约提还箱业务,所述码头操作系统TOS判断预约委托的业务类型,若判断预约委托的业务类型为还箱业务类型则执行步骤S21,若判断预约委托的业务类型为提箱业务类型则继续判断提箱作业的所提集装箱是否处于外集卡可作业区域,若判断为是则执行步骤S21,若判断为否则码头操作系统TOS直接生成移箱指令然后执行步骤S22; 步骤S21,码头操作系统TOS根据预约设置条件判断外集卡是否被限制预约,若判断为否则会通知外集卡司机预约成功并通知进场时间段范围,然后执行步骤S5,若判断为是则通知外集卡司机:当前外集卡处于排队状态且需等待通知进港时间,然后执行步骤S3; 步骤S22,当司机预约的箱在外集卡不可提的区域时,控制指定轨道吊将箱移至外集卡可提箱的作业区域;然后执行步骤S3; 步骤S3,对目标集装箱进行移箱入堆场,然后执行步骤S4; 步骤S4,码头操作系统TOS在下次排队序号中进行轮询,在轮询过程中码头操作系统TOS再次验证判断外集卡是否被允许进闸,若判断为是则通知处于排队状态的外集卡进闸作业然后执行步骤S5,若判断为否则循环执行步骤S4; 步骤S5,码头操作系统TOS根据外集卡预约操作时间、预约进闸时间和实际进闸时间对本次外集卡的预约准确性进行评分,并将此次评分积累至此台外集卡以往的信用评分总分数当中。
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