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龙图腾网获悉国网河南省电力公司鹤壁供电公司申请的专利绝缘子污秽度在线监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119510434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511077.5，技术领域涉及：G01N21/94；该发明授权绝缘子污秽度在线监测装置是由郝建刚;佟建炜;刘锋;王文;慕金鹏;杨明;王一琛;李鹏;张荣萍;谭文娟;任华溢;胡项丰;杨硕;王剑锋;李卫军;李立;王晗设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本绝缘子污秽度在线监测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种绝缘子污秽度在线监测装置，其包括无人机、挂载机构和固定在所述挂载机构上的吊臂云台，悬挂机构包括固定板、搭载板和横移机构，固定板与横移机构之间设置有升降机构，升降机构驱动横移机构垂直升降，横移机构驱动所述搭载板水平移动；横移机构的延伸方向位于无人机的两个悬臂之间。本发明可以高效高质量获取绝缘子高光谱图像，进而基于通过对高光谱图像技术在绝缘子污秽程度检测及污秽成分识别分析，实现对绝缘子污秽特征的准确识别。

本发明授权绝缘子污秽度在线监测装置在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子污秽度在线监测装置，其特征在于，其包括： 无人机1，所述无人机1为多旋翼无人机； 悬挂机构2，用于挂载高光谱相机4，所述悬挂机构2包括用于与无人机1底部固定连接的固定板2‑1、搭载板2‑2和横移机构，所述固定板2‑1与所述横移机构之间设置有升降机构，升降机构驱动所述横移机构垂直升降，所述搭载板2‑2设置在横移机构上，所述横移机构驱动所述搭载板2‑2水平移动；所述横移机构的延伸方向位于所述无人机1的两个悬臂之间； 吊臂云台3，其上端与所述搭载板2‑2底部固定连接，随搭载板2‑2垂直和水平移动，所述高光谱相机4设置在所述吊臂云台3上； 所述无人机1的机身下方设置有支腿1‑1，所述支腿的端部设置有横向延伸的水平部1‑2，升降机构驱动所述横移机构降至最低点时，所述横移机构搭接在所述水平部1‑2上； 位于无人机1同一侧的支腿1‑1的两个水平部1‑2之间设置有开口1‑4，所述开口1‑4用于使所述吊臂云台3能够移动到所述支腿1‑1外侧； 所述升降机构包括固定在所述固定板2‑1上的升降电机2‑3、与所述升降电机2‑3连接的卷线轮2‑11以及四条吊绳2‑12，四条吊绳2‑12的一端分别连接所述搭载板2‑2的四个角部，另一端通过设置在所述搭载板2‑2上的绳道连接在所述卷线轮2‑11上； 所述固定板2‑1的四个角固定设置有垂直向下的立柱2‑9，所述立柱2‑9为中空结构，所述吊绳2‑12穿过所述立柱2‑9与所述搭载板2‑2连接； 所述立柱2‑9的底端固定设置有用于吸附所述搭载板2‑2的电磁铁2‑10； 所述支腿1‑1的水平部1‑2上设置有平整的搭接部1‑3，所述搭接部1‑3上设置有用于吸附所述横移机构的电磁铁。

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