中国科学院自动化研究所邓杰仁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利数控机床加工轨迹规划缺陷检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636553.6，技术领域涉及：G05B19/4065；该发明授权数控机床加工轨迹规划缺陷检测方法、系统、设备及介质是由邓杰仁;王云宽;高昭;张好剑;胡建华;王欣波;韩健伟;万子豪;黄培森设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本数控机床加工轨迹规划缺陷检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：一种数控机床加工轨迹规划缺陷检测方法、系统、设备及介质，涉及数控加工技术领域，检测方法包括收集数控机床轨迹规划缺陷数据，训练获得多模态数控机床轨迹规划缺陷检测大模型；随机规划数控机床加工轨迹，在物理仿真环境中模拟数控机床的实际加工过程；在模拟数控机床的实际加工过程中采集多模态数据，并将数控机床加工轨迹与采集到的多模态数据融合在一起；将融合后的多模态数据输入多模态数控机床轨迹规划缺陷检测大模型进行逐帧检测，识别出数控机床加工轨迹规划缺陷。本发明通过结合传统轨迹规划算法、物理仿真环境和多模态大模型，实现对数控机床加工轨迹规划缺陷的高效、精确检测和优化，自动化程度高，能够有效提高生产效率和产品质量。
本发明授权数控机床加工轨迹规划缺陷检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种数控机床加工轨迹规划缺陷检测方法，其特征在于，包括： 收集数控机床轨迹规划缺陷数据，训练获得多模态数控机床轨迹规划缺陷检测大模型； 随机规划数控机床加工轨迹，在物理仿真环境中模拟数控机床的实际加工过程； 在模拟数控机床的实际加工过程中采集多模态数据，并将数控机床加工轨迹与采集到的多模态数据融合在一起； 将融合后的多模态数据输入多模态数控机床轨迹规划缺陷检测大模型进行逐帧检测，识别出数控机床加工轨迹规划缺陷。
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