西北工业大学王铮获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种高超声速飞行器的4D可达区预测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512143B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411532774.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种高超声速飞行器的4D可达区预测方法与系统是由王铮;邢晓露;白云飞;宁昕;晁鲁静设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高超声速飞行器的4D可达区预测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高超声速飞行器的4D可达区预测方法与系统，属于飞行器弹道规划领域。本发声明首先考虑初始飞行条件、任意控制作用和复杂飞行约束，构建了四维可达区的表达式，基于三维不规则中心曲面+二维曲线边界的近似拟合方案描述其关键特征。针对四维动态飞行包络的重建，提出了基于BP神经网络在线智能预测模型。为了验证所提模型的有效性，针对飞行落点集合定义了正确检测概率、虚警概率和漏警概率。该算法有望迁移应用到高超声速巡航飞行器、吸气式高超声速飞行器的可达区预测和飞行器攻击区、逃逸区的计算中。
本发明授权一种高超声速飞行器的4D可达区预测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种高超声速飞行器的4D可达区预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，在广义赤道坐标系下构建飞行器的四维可达区域表达式，所述四维可达区域与飞行器的飞行初始状态和飞行时间相关；所述四维可达区域为时间变化的三维可达区域，所述三维可达区域为由6个边界组成的封闭空间区域，所述6个边界包括最近边界、最远边界、左边界、右边界、底部边界和上部边界，每一个边界为弧面； S2，构建广义赤道坐标系，在广义赤道坐标系下获得飞行器的经度和纬度，基于经度和纬度，获得飞行器的再入飞行纵程和再入飞行横程； S3，在广义赤道坐标系中，结合飞行器的再入飞行纵程和再入飞行横程，将四维可达区域通过三维不规则中心曲面表达，采用二维曲线方程逼近四维可达区域，获得在广义赤道坐标系下飞行器的四维可达区域表达式； S4，通过BP神经网络对四维可达区域表达式求解；所述BP神经网络的输入为飞行器的初始参数，输出为飞行器四维可达区域的关键参数。
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