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龙图腾网获悉浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司申请的专利一种基于无人机机库的海上风机巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411654049.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于无人机机库的海上风机巡检系统及方法是由叶如祥;林玮;吴宏伟;石志杰;刘懿楚;冯伟设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机机库的海上风机巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机机库的海上风机巡检系统及方法，涉及无人机海上巡检技术领域，包括如下步骤：测试无人机飞行时消耗的电量与风向以及风力的关系函数，命名为耗电量影响函数；获取机库与海上风机的布局图，通过布局图中的位置信息构建位置分布图；基于位置分布图、风向以及风力并结合耗电量影响函数预估无人机在巡检路线上飞行的预估耗电总量；基于预估耗电总量评估每个海上风机所能分配到的巡检时长；本发明用于解决现有的无人机海上巡检技术还存在对电量的规划不够精确，导致无人机对巡检位置的检查时间不充足的问题。

本发明授权一种基于无人机机库的海上风机巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机机库的海上风机巡检方法，其特征在于，包括如下步骤： 测试无人机飞行时消耗的电量与风向以及风力的关系函数，命名为耗电量影响函数； 获取机库与海上风机的布局图，通过布局图中的位置信息构建位置分布图； 获取海面上的风向以及风力，控制无人机按照预定的巡检路线进行巡检，基于位置分布图、风向以及风力并结合耗电量影响函数预估无人机在巡检路线上飞行的预估耗电总量； 基于预估耗电总量评估每个海上风机所能分配到的巡检时长； 测试无人机飞行时消耗的电量与风向以及风力的关系函数，命名为耗电量影响函数包括如下子步骤： 选取空旷地带并在不同的风力环境下对无人机进行飞行测试，记录测试数据； 基于测试数据计算并构建风力耗电关系图以及角度耗电比例关系图； 基于风力耗电关系图以及角度耗电比例关系图分析无人机的耗电量与风力和风向的影响函数； 基于风力耗电关系图以及角度耗电比例关系图分析无人机的耗电量与风力和风向的影响函数包括如下子步骤： 对风力耗电关系图进行回归分析，通过指数回归的方式对风力耗电关系图进行回归，得到风力耗电方程，所述风力耗电方程格式为WPC＝a×e‑b×WP，其中，WPC为风力耗电效率，WP为风力，a以及b均为回归方程中固有的常数，e为自然常数； 基于角度耗电比例关系图中的Hn,θ的n的不同，将坐标点命名为第n坐标点，对角度耗电比例关系图进行回归分析，通过线性回归的方式对角度耗电比例关系图中的第n坐标点分别进行回归，得到角度耗电比例方程，所述角度耗电比例方程格式为PCVn＝c×θ+d，其中，PCVn为第n坐标点的角度耗电比例，θ为飞行角度，c以及d均为回归方程中固有的常数； 获取θ＝0°时所有的PCVn并标记为PCOn，获取PCOn对应的Wn，以Wn为X轴，PCOn为Y轴建立平面直角坐标系，命名为最低比例分布图，将Wn以及对应的PCOn录入最低比例分布图中； 对最低比例分布图进行线性回归，得到最低比例分布方程，所述最低比例分布方程格式为PCO＝f×WP+g，其中，PCO为最低比例，f以及g均为回归方程的固有常数； 将风力WP代入最低比例分布方程，求解得到PCO，再将坐标点0°,PCO以及180°,1代入角度耗电比例方程PCVn＝c×θ+d，求解得到c和d的取值后得到PCR＝c×θ+d，其中，PCR为角度耗电比例； WPC为正逆风方向时的风力耗电效率，将其与PCR相乘即可基于无人机的飞行方向与风向的夹角预估无人机飞行时的风力耗电效率，标记为预估耗电效率，所述预估耗电效率由耗电量影响函数进行计算，所述耗电量影响函数为EPC＝WPC×PCR＝a×e‑b×WP×c×θ+d。

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