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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于CITIN的复杂装备数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119537813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411359607.9，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权基于CITIN的复杂装备数据处理方法是由钟诗胜;吴昊泽;赵明航;付旭云;张永健设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CITIN的复杂装备数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及复杂装备数据处理技术领域，具体的说是一种将具有约束的时间间隔感知时序插补网络ConstrainedInterval‑awareTemporalImputationNetwork，CITIN应用于复杂工业装备数据填补、降低后续数据处理过程中神经网络在填补过程中生成不合理值的可能性，提高工业设备数据处理准确性和稳定性的基于CITIN的复杂装备数据处理方法，不仅考虑了发动机在每个航班的运行不同阶段、不同时长给发动机的性能劣化带来的影响，更精确地填补发动机性能数据中的缺失部分；同时针对神经网络由于不可解释性有时会出现不合理值的问题，在填补网络的训练阶段使用PCHIP约束神经网络产生填补结果的范围，降低了ITIN产生不合理值的可能性。

本发明授权基于CITIN的复杂装备数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CITIN的复杂装备数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取原始数据； 步骤2：数据预处理：分割数据集，获得测试集和训练集，将原始数据序列按照训练集、验证集和测试集拼接，使用训练集数据为标准，进行标准化和归一化，弱化特征维度中的数据差异，提升神经网络的填补效果，使用滑动窗口将不等长的数据切割到相同长度，便于输入到神经网络中； 步骤3:建立填补网络模型，并进行训练，所述填补网络模型在GRU基础上，引入Transformer对时间间隔信息进行处理，并将结果结合缺失标记矩阵用于调整缺失部分的隐状态和输入的权重，构成时间间隔感知时序插补网络，其次，将分段三次Hermite插值多项式PCHIP引入时间间隔感知时序插补网络的训练过程，约束填补结果生成范围； 在训练时，首先将不完整的训练集输入两个时间间隔感知时序插补网络，用于获取网络输出的重构数据和临时填补数据，然后将重构数据与原数据的MAE作为损失函数的一部分，将两个网络填补结果的一致性的MAE作为损失函数的一部分，将两组填补结果取平均后，作为训练阶段的临时填补结果，随后将不完整数据输入PCHIP单元，形成临时填补数据，将临时填补结果与PCHIP单元的填补结果的MSE作为损失函数的一部分，共同优化两个时间间隔感知时序插补网络的网络参数； 步骤4：填补网络的应用：首先将测试数据输入到已经训练完成的两个时间间隔感知时序插补网络中，用于获取重构数据和临时填补数据，然后对两个网络中的临时填补结果取平均，即可作为测试集最终的填补结果

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