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龙图腾网获悉江苏艾锐博精密金属科技有限公司申请的专利一种接线端子组装焊接检测一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119542872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733681.2，技术领域涉及：H01R43/16；该发明授权一种接线端子组装焊接检测一体机是由东波;吴霞萍设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接线端子组装焊接检测一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接线端子组装焊接检测一体机，包括机架，安装到机架上的端子卷料上料模组和簧片卷料上料模组，所述簧片卷料上料模组对接设置有用于将簧片从簧片卷料上裁切下来的簧片送料裁切机构，端子卷料上料模组的送料模组侧端对接设置有簧片插装机构，簧片送料裁切机构和所述簧片插装机构之间设置有用于搬运簧片的变距夹取搬运机构，端子卷料上料模组输送末端对接设置定位焊接机构，定位焊接机构输送末端对接设置有检测剔废机构，检测剔废机构8输送末端对接设置成品卷盘收料卷模组。通过上述方式，本发明实现产品裁切夹取、定位组装、焊接、CCD检测，并剔除不良品，包装自动化生产，提高产品生产效率，节约人力。

本发明授权一种接线端子组装焊接检测一体机在权利要求书中公布了：1.一种接线端子组装焊接检测一体机，其特征在于：包括： 机架1； 端子卷料上料模组2、簧片卷料上料模组3，安装到所述机架1上，分别用于端子卷料上料和簧片卷料上料； 簧片送料裁切机构4，与所述簧片卷料上料模组3对接设置，拉料裁切，将簧片从簧片卷料上裁切下来； 簧片插装机构5，与端子卷料上料模组2上端子卷料垂直相对设置，将簧片推装到端子卷料上； 变距夹取搬运机构6，设置在所述簧片送料裁切机构4和所述簧片插装机构5之间，将簧片送料裁切机构4裁切下来簧片搬运至簧片插装机构5处； 定位焊接机构7，与所述端子卷料上料模组2输送末端对接设置，将簧片焊接到端子卷料上； 检测剔废机构8，与所述定位焊接机构7对接设置，检测焊点不良，剔除不良； 成品卷盘收料卷模组9，与所述检测剔废机构8对接设置，用于成品料带收卷; 所述簧片插装机构5的顶针57呈阶梯轴状，包括轴径递减的卡装部571、导向部572以及插装部573，所述簧片插装机构5的推块56上设置有燕尾滑槽，卡装部571卡装于燕尾滑槽处，所述导向部572上下两侧为平面，插装导向孔540截面与导向部572一致，所述插装部573能够插入到簧片内部； 所述变距夹取搬运机构6包括通过支架安装到机架1上的Y向直线模组61、由Y向直线模组61水平移动的移载板62、安装到移载板62上的Z向气缸63、由Z向气缸63驱动上下移动的升降板64、安装到升降板64上的微调组件65以及安装到微调组件65上的抓手组件66；所述抓手组件66包括固定座661、夹爪662、固定块663、旋转销664、连接杆665、滑座666以及笔形气缸667，所述固定座661前侧横向滑动安装有若干组两两相对的夹爪662，一组夹爪662两侧的固定座661上安装有固定块663，夹爪662外端和固定块663通过弹簧弹性连接，一组两个夹爪662之间的固定座661上转动安装有旋转销664，旋转销664伸出端截面为椭圆形，旋转销664转动驱动两夹爪662背向移动，夹爪张开，旋转销664后侧伸出端安装有连接杆665，固定座661背面横向滑动安装有滑座666，固定座661侧端安装有驱动滑座666横向滑动的笔形气缸667，连接杆665上设置有腰型孔，滑座666安装有位于腰型孔凸轮随动器，通过滑座666与连接杆665活动连接，笔形气缸667同步驱动两旋转销664转动。

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