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龙图腾网获悉东南大学;南京先端机器人技术研究院有限公司申请的专利一种可实现直线旋转独立力反馈的磁流变阻尼器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820072.0，技术领域涉及：F16F9/53；该发明授权一种可实现直线旋转独立力反馈的磁流变阻尼器是由李会军;孙中钰;陆叶;张茂增;厉叶;宋爱国;徐宝国设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现直线旋转独立力反馈的磁流变阻尼器在说明书摘要公布了：一种可实现直线旋转独立力反馈的磁流变阻尼器,其磁流变阻尼器包括两个内部填充有磁流变液的缸体。第一缸体内设置有活塞头组件以及轴向贯穿缸体的活塞杆，所述活塞头组件上设置由漆包线绕制的线圈，活塞头组件通过两个旋转轴承与活塞杆连接，通过活塞杆带动活塞头组件直线运行，改变漆包线中电流大小可实现直线方向输出不同的阻尼力；第二缸体内设置有静止不动的静鼓以及与活塞杆旋转固定的动鼓，活塞杆带动动鼓在第二缸体中旋转，对静鼓和动鼓之间的磁流变液进行挤压，可实现旋转方向输出不同的阻尼力。本发明结合阀式和旋转式磁流变阻尼器的工作模式，通过在活塞杆上对旋转和直线方向的阻尼力进行解耦，以满足直线和旋转方向提供独立的力反馈。

本发明授权一种可实现直线旋转独立力反馈的磁流变阻尼器在权利要求书中公布了：1.一种可实现直线旋转独立力反馈的磁流变阻尼器，其特征在于，包括第一缸体、第二缸体、第一导磁套筒20、第二导磁套筒11以及阻磁套筒25，所述第一缸体设置内有第一活塞杆1、第二活塞杆15和活塞组件，所述活塞组件由第二轴承21、铁芯22、第一线圈23以及第三轴承24组成，所述第一线圈23的漆包线通过下端盖13上的导线孔引出，所述第一活塞杆1一端设置有螺纹孔，所述第二活塞杆15一端设置有螺纹线，所述第一活塞杆1和第二活塞杆15穿过活塞组件，在活塞内部紧固后实现活塞组件直线方向随活塞杆运动、旋转方向静止，所述第二活塞杆15穿过滚珠衬套14，实现活塞杆直线导向，所述滚珠衬套14与下端盖13固定连接； 所述第二缸体，包含动鼓和静鼓，所述动鼓由动鼓鼓体7和动鼓支架19组成，所述动鼓鼓体7和动鼓支架19固定，所述动鼓支架19一端通过第一卡簧16和第二卡簧17与第一轴承4固定，所述第一轴承4固定在上端盖5的内侧，实现动鼓支架19带动动鼓鼓体7旋转运动，所述第一活塞杆1上设置有矩形突起，与动鼓支架19上的凹槽配合实现动鼓随活塞杆旋转方向活动，直线方向静止，所述静鼓由静鼓鼓体8和静鼓支架9组成，所述静鼓鼓体8和静鼓支架9固定，所述静鼓支架9与第二线圈10连接，所述第二线圈10与导磁部件12连接，所述第二线圈10中的漆包线通过壳体6上的导线孔引出； 所述第一缸体内充满磁流变液，在第一缸体中，所述活塞组件中的铁芯22、第一导磁套筒20与缸体中的磁流变液形成磁通路径，所述第二缸体内充满磁流变液，在第二缸体中，所述动鼓鼓体7、静鼓鼓体8、第二导磁套筒11与导磁部件12形成磁通路径； 所述第二导磁套筒11内设置有阻磁套筒25，所述阻磁套筒25内设置有第一导磁套筒20，所述第二导磁套筒11与下端盖13通过M2螺丝固定，所述上端盖5和下端盖13通过M3螺丝与壳体6固定。

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