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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利低轨多波束功率定位授时方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882293.0，技术领域涉及：G04R20/02；该发明授权低轨多波束功率定位授时方法及装置是由高司博;王飞雪;唐小妹;马春江;李宗楠;叶小舟;何家伟;刘建;荀飞翰设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨多波束功率定位授时方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种低轨多波束功率定位授时方法及装置。所述方法包括：根据卫星信号、自由空间传输损耗和用户接收天线增益计算用户接收的波束功率值；根据用户和卫星的集合关系推到得到卫星张角，当用户接收多个波束信号，考虑功率观测噪声利用卫星张角和用户接收的波束功率值建立多波束功率观测方程组；对多波束功率观测方程组进行线性化展开并求解线性化展开后的多波束功率观测方程组的根，得到卫星与用户之间的俯仰角与方位角；利用链路损耗以及卫星与用户间的俯仰角与方位角推导出用户与卫星的距离以及用户高程水平信息，得到定位授时结果。采用本方法能够在低轨卫星场景下得到用户概略位置和本地时间。

本发明授权低轨多波束功率定位授时方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种低轨多波束功率定位授时方法，其特征在于，所述方法包括： 获取卫星信号；根据所述卫星信号、自由空间传输损耗和用户接收天线增益计算用户接收的波束功率值； 根据用户和卫星的集合关系推到得到卫星张角，当用户接收多个波束信号，考虑功率观测噪声利用所述卫星张角和用户接收的波束功率值建立多波束功率观测方程组； 对所述多波束功率观测方程组进行线性化展开并求解线性化展开后的多波束功率观测方程组的根，得到卫星与用户之间的俯仰角与方位角； 利用链路损耗以及卫星与用户间的俯仰角与方位角推导出用户与卫星的距离以及用户高程水平信息，得到定位授时结果； 当用户接收多个波束信号，考虑功率观测噪声利用所述卫星张角和用户接收的波束功率值建立多波束功率观测方程组，包括： 当用户接收多个波束信号，考虑功率观测噪声利用所述卫星张角和用户接收的波束功率值建立多波束功率观测方程组为其中，ΔEMγ,β表示M号波束与1号波束的EIRP差值，M表示第M号波束，表示M号波束信号链路中的功率观测噪声，表示与1号波束相比，M号波束的接收功率差值，γ表示卫星张角，β表示方位角； 利用链路损耗以及卫星与用户间的俯仰角与方位角推导出用户与卫星的距离以及用户高程水平信息，得到定位授时结果，包括： 利用链路损耗推导出用户与卫星的距离为d＝100.05Lα,h+0.5log104π其中，Lα,h表示自由空间传输损耗，即链路损耗； 由此得到用户时间差信息为其中，c表示光速； 利用用户与卫星的距离以及卫星与用户间的俯仰角与方位角推导出用户与卫星的距离以及用户高程信息和水平信息分别为其中，R表示地球半径，H表示卫星轨道高度，α表示俯仰角，β表示方位角，γ表示卫星张角。

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