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龙图腾网获悉平安科技(深圳)有限公司申请的专利基于八叉树的点云数据检索方法和装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119597711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411741954.8，技术领域涉及：G06F16/14；该发明授权基于八叉树的点云数据检索方法和装置、电子设备及介质是由瞿晓阳;王健宗设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于八叉树的点云数据检索方法和装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于八叉树的点云数据检索方法和装置、电子设备及介质，属于金融科技和点云数据处理技术领域。该方法包括：根据非叶子节点索引及点云检索球体对所有第一点云数据进行中间点云检索；当所有第一点云数据位于点云检索球体时，将所有第一点云数据作为目标检索点云数据；当存在第一点云数据未位于点云检索球体时，根据叶子节点索引及点云检索球体对所有第二点云数据进行叶子点云检索，得到目标检索点云数据。本申请实施例通过根据非叶子节点索引及点云检索球体对非叶子节点的所有第一点云数据进行非叶子节点点云及叶子点云检索，结合了非叶子节点层级的粗粒度检索及叶子节点层级的细粒度检索，提高了点云数据的检索效率。

本发明授权基于八叉树的点云数据检索方法和装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于八叉树的点云数据检索方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标空间区域的目标点云数据； 根据所述目标点云数据构建点云八叉树；其中，所述点云八叉树包括叶子节点和非叶子节点，将所述非叶子节点的目标点云数据作为第一点云数据，将所述叶子节点的目标点云数据作为第二点云数据； 根据所述非叶子节点构建非叶子节点索引，并根据所述叶子节点构建叶子节点索引； 响应于对所述目标点云数据进行检索的检索请求，获取点云检索球体； 根据所述非叶子节点索引及所述点云检索球体对所有第一点云数据进行中间点云检索，得到检索结果；其中，所述检索结果用于表示所有所述第一点云数据位于所述点云检索球体或存在所述第一点云数据未位于所述点云检索球体； 当所述检索结果表示所有所述第一点云数据位于所述点云检索球体时，将所有第一点云数据作为目标检索点云数据； 当存在所述第一点云数据未位于所述点云检索球体时，根据所述叶子节点索引及所述点云检索球体对所有所述第二点云数据进行叶子点云检索，得到所述目标检索点云数据。

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