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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种基于核密度估计的路网图时空数据可视化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119597990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683761.1，技术领域涉及：G06F16/904；该发明授权一种基于核密度估计的路网图时空数据可视化系统及方法是由邵煜;程鹏;连翔;陈雷;倪王泽;林学民;张晨;王丽苹设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于核密度估计的路网图时空数据可视化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于核密度估计的路网图时空数据可视化系统及方法，涉及路网图时空数据可视化技术领域，包括数据采集模块、建立索引模块、查询优化模块、核函数值计算模块和可视化模块；通过数据采集模块获取由点和边组成的路网图结构数据，并利用建立索引模块，建立路网图各个边上数据点的时空索引；再通过查询优化模块获取范围内的数据点，并利用核函数值计算模块，根据确定的核函数，计算各条边上像素点的核函数值；然后，通过可视化模块，绘制各边的热力图。因此，采用一种基于核密度估计的路网图时空数据可视化系统及方法，能够对不同时间段的数据在线查询，实现时空数据点的索引，快速获得数据点的聚集体及对应的聚集向量，提高计算效率。

本发明授权一种基于核密度估计的路网图时空数据可视化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于核密度估计的路网图时空数据可视化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取由点和边组成的路网图结构数据，收集相关事件的数据点坐标，并根据空间距离将其映射到路网图的边上； S2、确定核函数，并将其分解为查询向量和聚集向量两部分； S3、根据时间顺序和空间顺序，建立路网图各个边上数据点的时空索引，包括将数据点按空间顺序进行排序并次序编码，再按时间顺序排序依次插入索引中； 其中，空间顺序是指数据点与所在边任一端点的距离大小，时间顺序是指数据点的时间标签； S4、基于查询时间段，获取时间范围内的数据点索引，并根据核函数的距离上限得到当前边像素点的距离范围，聚合获得包含所有目标数据点的聚集向量，并以边为基本单元通过核函数计算当前边像素点的核密度估值； 其中，核密度估值的表达式为： ； ；式中，表示数据点，、分别表示数据点的位置和时间，表示数据点对像素点产生的核密度，表示数据点与像素点的空间距离，、分别表示时间和空间维度上的核函数，表示查询时间，表示像素点的核密度； S5、在查询过程中，任一边上的数据点均在查询范围且位于当前边像素点的距离范围内时，利用二阶差分方法，通过插值法获得当前边像素点的核密度估值； S6、获取所有像素点的核密度估值，归一化并将其映射到色带上，对每一条边进行着色，绘制热力图。

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