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龙图腾网获悉广西西江开发投资集团有限公司船闸运营管理分公司申请的专利一种基于目标跟踪和重识别的船舶排挡识别方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411677483.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于目标跟踪和重识别的船舶排挡识别方法、设备及介质是由林宁;熊先华;禤德钊;兰升尔;窦贺;黄衍淞;钟少林;陈明瑜设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标跟踪和重识别的船舶排挡识别方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于目标跟踪和重识别的船舶排挡识别方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取船舶信息；基于引入扩展卡尔曼滤波算法的YOLO5s进行目标识别，从船舶进闸开始跟踪船舶轨迹，在船舶实时视频上叠加轨迹跟踪结果的船舶检测框和船舶基本信息；若在船舶轨迹跟踪过程中出现遮挡导致船舶轨迹丢失，则基于DeepOC‑SORT算法和Redis重识别技术确定丢失目标轨迹；船舶轨迹跟踪过程中，若识别到船舶持续预设时间未移动，则判断船舶排档停靠完成，获取船舶停靠位置并形成船舶实际排档图；根据船舶调度图、实际排档图和船舶基本信息判断船舶是否按调度排档，若船舶未按调度排档，则进行报警。与现有技术相比，本发明具有能够实现船舶位置的精准定位等优点。

本发明授权一种基于目标跟踪和重识别的船舶排挡识别方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于目标跟踪和重识别的船舶排挡识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取船舶信息，所述船舶信息包括船舶基本信息、船舶调度图、船舶图片和船舶实时视频； 基于引入扩展卡尔曼滤波算法的YOLO5s进行目标识别，从船舶进闸开始跟踪船舶轨迹，并匹配船舶基本信息和船舶图片，在船舶实时视频上叠加轨迹跟踪结果的船舶检测框和船舶基本信息； 若在船舶轨迹跟踪过程中出现遮挡导致船舶轨迹丢失，则基于Deep OC‑SORT算法，针对实时视频中丢失的目标，对其下一帧或下几帧位置进行预测，并在预测位置附近寻找丢失目标；当在所述预测位置附近找到一个或多个目标后，通过Redis重识别技术与轨迹跟踪得到的船舶检测框中的内容进行IoU计算，当IoU的值大于预设阈值时，将找到的目标和对应的船舶检测框中的目标视为同一目标； 船舶轨迹跟踪过程中，若识别到船舶持续预设时间未移动，则判断船舶排档停靠完成，获取船舶停靠位置并形成船舶实际排档图； 根据船舶调度图、实际排档图和船舶基本信息判断船舶是否按调度排档，若船舶未按调度排档，则进行报警； 所述的Deep OC‑SORT算法执行以下步骤： 获取缩放旋转矩阵Mt＝stRt和平移矩阵Tt，其中st表示缩放矩阵，Rt表示旋转矩阵； 将缩放旋转矩阵和平移矩阵引入OC‑SORT算法的三个分量：OOS、OCM和OCR： 对于OOS分量，卡尔曼滤波器从线性插值路径更新，从最后一个已知测量值开始，最后一个已知测量值由[xc，yc，a，s]组成，前两项为边界框的中心，边界框中心由c＜‑Mtc+Tt变换得到，其中，a为面积，s为宽高比； 对于OCM分量，设p1，p2为边界框的左上角和右下角点，OCM使用最后Δt＝3的边界框来计算边界框角速度，在每个时间步长t处，对边界框应用变换pi←Mtpi+Tt； 对于OCR分量，对于OCR中最后一个看到的边界框位置，在每个时间步长t处，应用pi←Mtpi+Tt来调整其位置； OC‑SORT算法下，卡尔曼状态为通过相机运动补偿将卡尔曼状态调整如下： 使用低检测器置信度识别由于遮挡或模糊导致的图像退化，设et为在时间t处的tracklet外观嵌入，标准EMA为： et＝αtet‑1+1‑αtenewenew是添加到模型中的匹配检测的外观，αt定义为： 其中，sdet是检测器置信度，σ是用于过滤噪声检测的检测置信度阈值，αf为固定值； 自适应加权：使用跟踪和框嵌入之间的标准余弦相似度得到一个M×N外观代价矩阵Ac，其中M和N分别是轨迹和检测的数量，Ac[m，n]表示第m行第n列的交叉点处的项，与IoU代价矩阵结合得到C＝Ic+awAc，并将加权因子wbm，n添加到全局aw中，设Tm表示跟踪，dn表示检测，当Tm只对一个框具有高相似度分数时，在Ac[m,:]上增加外观权重，如果检测dn只与一个轨迹有区别的关联，则将相同的操作应用于Ac的列，使用zdiff来衡量检测框‑轨迹对的判别性，zdiff被定义为一行或一列最高值和第二高值之间的差： 其中，∈是一个超参数； 根据zdiff推导出加权因子，由此产生最终的代价矩阵C： C[m,n]＝IoU[m,n]+[αw+wbm,n]Ac[m,n].通过使得代价矩阵C最小化实现丢失目标查找。

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