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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种基于发布订阅模式的PLC数据交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608198.1，技术领域涉及：H04L67/06；该发明授权一种基于发布订阅模式的PLC数据交互方法是由俞雪婷;李栋;李志博;刘金娣;杨明;朴瑨楠;曾鹏;于海斌设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于发布订阅模式的PLC数据交互方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于发布订阅模式的PLC数据交互方法。本发明方法包括：IDE上位机配置设备间的通信关系得到设备通信关系配置，并构建Topic数据信息处理的应用程序；IDE上位机编译所述应用程序，并将应用程序和所述设备通信关系配置下载到PLC中；PLC读取所述设备通信关系配置，通过通信程序建立设备间的Pub或Sub通信连接、和Topic关联；为Topic分配数据缓存，PLC运行时，通信程序和应用程序通过Topic缓冲区交互数据，调用通信程序处理Topic缓冲区数据到网络的发布订阅和新设备动态接入；同时周期调用应用程序，处理缓冲区的Topic数据。通过本发明的方法，可以支持设备动态接入和获取PLC控制系统数据，无需重新组态，提升PLC控制系统的灵活性和可扩展能力，提高设备与PLC之间数据的交互效率。

本发明授权一种基于发布订阅模式的PLC数据交互方法在权利要求书中公布了：1.一种基于发布订阅模式的PLC数据交互方法，其特征在于，包括以下步骤： IDE上位机扫描在网上线设备，获得在网设备及其IP地址； IDE上位机根据获取到的设备和IP地址，配置设备间的通信关系得到设备通信关系配置，并构建用于处理Topic数据信息的应用程序；其中，所述设备通信关系包括Pub和Sub、Reader、Writer、Topic之间的关系； IDE上位机编译所述应用程序，并将应用程序和所述设备通信关系配置下载到PLC中； PLC的Runtime读取所述设备通信关系配置，通过通信程序建立设备间的Pub或Sub通信连接、和Topic关联； PLC的Runtime为Topic分配数据缓存，形成Topic缓冲区； PLC运行时，通信程序和应用程序通过Topic缓冲区交互数据，Runtime周期调用通信程序，处理Topic缓冲区数据到网络的发布订阅和新设备动态接入；同时周期调用应用程序，处理缓冲区的Topic数据； 所述为Topic分配数据缓存，包括以下步骤： 以Topic为对象进行分配，每个Topic占用一个地址空间单元；分为Pub Topic缓存区和Sub Topic缓存区； Pub Topic缓存区用于存放应用程序需要发布到网络中的Topic，Topic内容由应用程序写入，由通信程序读出发布到网络中； Sub Topic缓存区用于存放从网络接收的订阅的Topic，Topic内容由通信程序写入，由应用程序写入读出并处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。