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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种面向大规模无人机自组织网络的多天线信道传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119629653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735472.1，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种面向大规模无人机自组织网络的多天线信道传输方法是由王佳星;白琳;曾明栋;王景璟;张梦源;郭劭设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向大规模无人机自组织网络的多天线信道传输方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向大规模无人机自组织网络的多天线信道传输方法，包括：获取当前的信道状态感知范围、信道状态信息反馈精度以及目标通信参数；根据信道状态信息反馈精度、信道状态感知范围以及目标通信参数，确定具有反馈量化损失的平均可实现速率；根据当前的信道状态感知范围以及目标通信参数，确定在该信道状态感知范围下的路由质量；判断当前信道状态感知范围下的路由质量和具有反馈量化损失的平均可实现速率的乘积在约束条件下是否达到最大化，当未达到，以路由质量和具有反馈量化损失的平均可实现速率的乘积在约束条件下最大化为目标，更新信道状态感知范围、信道状态信息反馈精度。通过实施本发明，能够降低平均传输时延，提高传输效率。

本发明授权一种面向大规模无人机自组织网络的多天线信道传输方法在权利要求书中公布了：1.一种面向大规模无人机自组织网络的多天线信道传输方法，其特征在于，包括： 获取当前的信道状态感知范围、信道状态信息反馈精度以及目标通信参数； 根据信道状态信息反馈精度、信道状态感知范围以及目标通信参数，确定具有反馈量化损失的平均可实现速率； 根据当前的信道状态感知范围以及目标通信参数，确定在该信道状态感知范围下的路由质量； 判断当前信道状态感知范围下的路由质量和具有反馈量化损失的平均可实现速率的乘积在约束条件下是否达到最大化，当未达到，则以路由质量和具有反馈量化损失的平均可实现速率的乘积在约束条件下最大化为目标，更新信道状态感知范围、信道状态信息反馈精度； 其中，以路由质量和具有反馈量化损失的平均可实现速率的乘积在约束条件下最大化为目标，更新信道状态感知范围、信道状态信息反馈精度，包括： 以路由质量和具有反馈量化损失的平均可实现速率的乘积在约束条件下最大化为目标包括： ； ； 其中，表示具有反馈量化损失的平均可实现速率，表示路由质量，表示信道状态感知范围，表示信道状态信息反馈精度，表示正整数，表示自组网节点数量，表示起始时间 ，表示传感阶段消耗的时间，表示反馈阶段的总时间开销； 将最大化路由质量和具有反馈量化损失的平均可实现速率的乘积转换为第一优化目标和第二优化目标，包括： ； ；其中，表示的平均权重，表示传感范围的最佳路径选择。

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