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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种具有仿线翎电鳗结构的双旋翼水空两栖无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971001.0，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种具有仿线翎电鳗结构的双旋翼水空两栖无人机是由张锦绣;伍思欢;钟雨晴;伍思繁;邵茂森;刘源设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有仿线翎电鳗结构的双旋翼水空两栖无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有仿线翎电鳗结构的双旋翼水空两栖无人机，包括主体组件，所述主体组件包括三角支架、机身主体、电鳗驱动机构、旋转连接件、U形卡槽、仿线翎电鳗结构和载荷平台。本发明通过在机身主体两侧设置仿线翎电鳗结构，使无人机无需水中推进器、无需模态切换即可实现出水入水，且此种结构运动耗能低，使无人机具备长时间作业的能力，无人机可以灵活在空、水模态之间切换，同时具备超静音、高续航、高效率等优越性能；本发明通过由防水无刷电机、输出轴和折叠螺旋桨组件组成的双旋翼结构，并通过前后安装的倾转机构实现姿态控制，倾转机构令旋翼偏转，不同的倾转方向和倾转速度即可实现不同姿态和运动，加强姿态稳定和运动控制。

本发明授权一种具有仿线翎电鳗结构的双旋翼水空两栖无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有仿线翎电鳗结构的双旋翼水空两栖无人机，其特征在于：包括主体组件1，所述主体组件1包括三角支架10、机身主体11、电鳗驱动机构12、旋转连接件13、U形卡槽14、仿线翎电鳗结构15、安装凹槽16、倾转机构17、防水无刷电机18、输出轴19、折叠螺旋桨组件20、密封舱21和载荷平台22； 所述机身主体11的两侧中部均设置有电鳗驱动机构12，两个所述电鳗驱动机构12的输出端均固定连接有五个旋转连接件13，位于同侧的五个所述旋转连接件13的一侧均通过U形卡槽14固定连接有仿线翎电鳗结构15，所述机身主体11的上表面前部和后部均开设有安装凹槽16，两个所述安装凹槽16的内侧壁均固定连接有倾转机构17，两个所述倾转机构17的输出端均通过三角支架10安装有防水无刷电机18，两个所述防水无刷电机18的输出端均通过输出轴19固定连接有折叠螺旋桨组件20，所述机身主体11的内部设置有密封舱21，所述机身主体11的下表面中部安装有载荷平台22；所述折叠螺旋桨组件20包括连接臂23、销轴24、螺旋桨连接块25和螺旋桨主体26； 所述输出轴19的外侧壁底部和顶部均固定连接有连接臂23，两个所述连接臂23的相靠近的一侧前部和后部均通过销轴24转动连接有螺旋桨连接块25，两个所述螺旋桨连接块25的相远离的一端均固定连接有螺旋桨主体26，所述仿线翎电鳗结构15的材料为柔性可弯曲材料，这种材料能够在旋转连接件13的带动下，通过自身的形变产生推进力；当电鳗驱动机构12驱动旋转连接件13按照特定的规律运动时，仿线翎电鳗结构15的柔性材料会形成波浪状的摆动，从而推动周围的水向后流动，所述机身主体11包括机头27、机身中部28和机尾29，所述机头27的后表面固定连接于机身中部28的前表面，所述机尾29的前表面固定连接于机身中部28的后表面，所述密封舱21设置于机身中部28的内部，所述机尾29的外侧臂两侧均安装有水平舵面30，所述机尾29的外侧臂上部安装有垂直舵面31，所述载荷平台22设置于机身中部28的底部。

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