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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种阵列式自供电编码与速度检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816158.6，技术领域涉及：G01D5/00；该发明授权一种阵列式自供电编码与速度检测系统及方法是由苏成勇;葛进;陈军帅设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列式自供电编码与速度检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种阵列式自供电编码与速度检测系统及方法，包括滚动装置、对电极层、导电传输层、电极条、信号采集装置；滚动装置外表面上设置有阵列式的电极条；滚动装置作为正极通过导线分别与信号采集装置和整流装置连接；导电传输层上设置有对电极层；导电传输层作为负极通过导线分别与信号采集装置和整流装置连接；滚动装置在滚动过程中阵列式的电极条通过与对电极层接触或者分离，从而产生电信号，并通过信号采集装置采集产生的电信号；整流装置将交流信号转变为直流信号向储能装置供电。本发明通过利用不同材料的电学性能相对差异性得到特定的编码信息；本发明还具有响应速度快的优点，远超目前现有的视觉传感器，具有自供电的潜力。

本发明授权一种阵列式自供电编码与速度检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种阵列式自供电编码与速度检测系统，其特征在于，包括滚动装置1、对电极层2、导电传输层3、电极条4、信号采集装置5、整流装置8以及储能装置9；所述的滚动装置1外表面上设置有阵列式的电极条4；所述的滚动装置1作为正极通过导线分别与信号采集装置5和整流装置8连接； 所述的导电传输层3上设置有对电极层2，所述的对电极层2通过粘结剂粘接在导电传输层3上；所述的导电传输层3作为负极通过导线分别与信号采集装置5和整流装置8连接； 所述的滚动装置1通过驱动装置6在对电极层2上滚动，在滚动过程中阵列式的电极条4通过与对电极层3接触或者分离，从而产生电信号，并通过信号采集装置5采集产生的电信号，经整流装置8整流后存储在储能装置9中； 通过控制阵列式的电极条4的排列组合方式、位置、间距、以及阵列式的电极条4的材料得到特定的编码信息和速度信息；其中，通过将电信号的峰值按照特定的大小顺序进行排列处理，得到特定的编码信息；通过阵列式的电极条4的间距与电信号的峰值之间的变化频率或响应时间差计算速度信息。

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