如你所视(北京)科技有限公司李伟获国家专利权
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龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利基于点云数据的场景附属构件提取方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723475.3，技术领域涉及：G06T7/77；该发明授权基于点云数据的场景附属构件提取方法和装置是由李伟;苗泽华;潘慈辉设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云数据的场景附属构件提取方法和装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种基于点云数据的场景附属构件提取方法和装置，通过获取在指定场景中采集的点云数据；对点云数据进行平面分割处理，基于平面分割处理的结果得到属于指定场景中的墙体平面的点云簇；将墙体平面的点云簇投影到对应的墙体平面上，得到占用栅格图；检测占用栅格图中的遮挡区域，并对遮挡区域进行填充处理；其中，遮挡区域是指定场景中的墙体被物件遮挡的区域；在填充处理后的占用栅格图中提取空洞区域的包围盒，基于空洞区域的包围盒确定指定场景中墙体的附属构件的位置信息，由此，可以鲁棒且准确地在点云数据中提取附属构件的位置信息、提升数据处理效率。
本发明授权基于点云数据的场景附属构件提取方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的场景附属构件提取方法，其特征在于，包括： 获取在指定场景中采集的点云数据； 对所述点云数据进行平面分割处理，基于所述平面分割处理的结果得到属于所述指定场景中的墙体平面的点云簇； 将所述墙体平面的点云簇投影到对应的墙体平面上，得到占用栅格图； 检测所述占用栅格图中的遮挡区域，并对所述遮挡区域进行填充处理；其中，所述遮挡区域是所述指定场景中的墙体被物件遮挡的区域； 在填充处理后的占用栅格图中提取空洞区域的包围盒，基于所述空洞区域的包围盒确定所述指定场景中墙体的附属构件的位置信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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