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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134847.7，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种攀爬机器人是由祖旭东;戚倬瑜;黄正祥;肖强强;贾鑫;马彬;姬龙设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种攀爬机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种攀爬机器人，包括固定架，设置于固定架上的箱体，设置于箱体上的越障机构，以及设置于越障机构上的攀爬机构。转轴上通过第一弹簧安装有活动块，活动块的两端活动安装有螺纹杆，第一锥齿轮外围的螺纹杆上安装有轴承座，两组轴承座之间安装有固定块，固定块内设置有旋转块与第二锥齿轮固接。转轴下端安装有卡块与旋转块上的活动槽配合。通过越障机构使得装置与攀爬对象之间具有较大空间以供越障，在越障完成使得装置再次贴合攀爬对象，降低风阻，提高攀爬稳定性。攀爬机构包括两侧移动臂，移动臂下端固接有壳体，主动侧壳体上固定有主动滚轮，从动侧壳体上固定有辅助滚轮，可以有效提升攀爬效率。

本发明授权一种攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括左右对称设置的两个固定架，设置于固定架上的箱体，设置于箱体上的越障机构，以及设置于越障机构上的攀爬机构； 固定架的一端安装有旋转电机，箱体上安装有中空电机且中空电机输出端直接安装有转轴，转轴上设有螺纹槽，转轴上通过螺纹槽螺纹连接有活动块，活动块的左右两侧通过轴承安装有螺纹杆，左右两侧的螺纹杆光杆部分均固定连接有第一锥齿轮，左右两侧的螺纹杆光杆部分通过轴承与轴承支座连接，轴承支座位于第一锥齿轮的外侧；两组轴承座之间固接有固定块，固定块内部通过轴承连接有旋转块；旋转块上端与第二锥齿轮固接，且第二锥齿轮位于活动块的下端并与第一锥齿轮相啮合，第二锥齿轮套在转轴上，且转轴与第二锥齿轮不接触；转轴下端固接有卡块，且旋转块上设置有活动槽，且卡块与活动槽相适配； 攀爬机构包括两侧与所述螺纹杆螺纹连接的移动臂，左侧的移动臂下端固接有壳体，左侧的壳体上固定安装有电机，左侧的壳体内安装有主动滚轮，且电机的输出端贯穿壳体连接有齿轮，主动滚轮上加工有卡槽，所述齿轮与主动滚轮上的卡槽正确配合；右侧的移动臂下端也固接有壳体，右侧的壳体内安装有辅助滚轮。

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