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龙图腾网获悉河南省中豫新能源汽车研发有限公司申请的专利一种基于历史行车数据的车辆安全控制方法与相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014411.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种基于历史行车数据的车辆安全控制方法与相关产品是由鹤荣育;杨华;马仁硕;丁宁;王纲;樊袁康;范昆;雷江涛设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于历史行车数据的车辆安全控制方法与相关产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于历史行车数据的车辆安全控制方法与相关产品。其中上述方法包括：获取当前车辆在设定时间段的历史行车数据，并对该历史行车数据进行聚类，以得到第一安全驾驶模型；获取所述当前车辆在所述设定时间段之后的新增行车数据，并在所述新增行车数据的数据量大于第一设定数据量阈值的情况下，对各新增行车数据进行聚类，以得到第二安全驾驶模型；检测当前行驶环境，在所述行驶风险指数大于设定风险阈值的情况下，根据第一安全驾驶模型和第二安全驾驶模型控制当前车辆安全行驶。本发明的技术方案，能够提高车辆行驶的安全性，达到改善用户体验的目的。

本发明授权一种基于历史行车数据的车辆安全控制方法与相关产品在权利要求书中公布了：1.一种基于历史行车数据的车辆安全控制方法，其特征在于，包括： 构建当前车辆的安全驾驶模型的步骤，以及根据所述安全驾驶模型控制当前车辆安全行驶的步骤； 其中，所述构建当前车辆的安全驾驶模型的步骤，包括： 获取所述当前车辆在设定时间段的历史行车数据，并从所述历史行车数据中获取多个历史行驶环境的最优行驶方式； 根据各所述历史行驶环境之间的相似度得到各所述历史行驶环境的邻近行驶环境，并根据所述邻近行驶环境的数量从各所述历史行驶环境中选取多个参考行驶环境； 对各所述参考行驶环境之间的相似度行聚类以得到多个历史环境聚类簇，并计算各所述历史环境聚类簇的聚类中心，以得到第一安全驾驶模型； 获取所述当前车辆在所述设定时间段之后的新增行车数据，并在所述新增行车数据的数据量大于第一设定数据量阈值的情况下，从所述新增行车数据中获取多个新增行驶环境的最优行驶方式； 对各所述新增行驶环境进行聚类以得到多个新增环境聚类簇，并计算各所述新增环境聚类簇的聚类中心，以得到第二安全驾驶模型； 所述根据所述安全驾驶模型控制当前车辆安全行驶的步骤，包括： 检测当前行驶环境，在行驶风险指数大于设定风险阈值的情况下，根据聚类中心与所述当前行驶环境相似度从各所述历史环境聚类簇中选择目标历史环境聚类簇，并将所述目标历史环境聚类簇中与所述当前行驶环境之间的相似度最大的参考行驶环境作为目标历史行驶环境； 根据聚类中心与所述当前行驶环境之间的相似度从各所述新增环境聚类簇中选择新增目标聚类簇，并将所述新增目标聚类簇中与所述当前行驶环境之间相似度最大的多个新增行驶环境作为新增目标行驶环境； 将所述目标历史行驶环境的各近邻行驶环境与所述新增目标行驶环境的最优行车方式融合以生成安全行驶策略，并根据所述安全行驶策略控制当前车辆安全行驶。

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