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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利货运列车的调度与控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799981.0，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权货运列车的调度与控制系统及方法是由陈俊;徐佳佳;李晓光;陈耀华设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本货运列车的调度与控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货运列车的调度与控制系统及方法，所述货运列车的调度与控制方法包括以下步骤：S1、信息接口设备获取基础线路数据及环境信息，并发送给列车运行态势预测系统；调度系统与列控系统进行数据交互实时获取列车运行数据，并发送给列车运行态势预测系统；S2、列车特性辨识模块建立列车运行控制模型；S3、列车运行规划模块基于最优化策略对列车运行态势进行预测，生成列车运行时间和列车控制曲线并发送给调度系统；S4、调度系统判断列车运行时间是否合理，根据合理的列车运行时间进行运行计划调整，并将所述列车控制曲线发送给列控系统；本发明能够精准预测列车运行态势，从而实现列车运行计划精确调整和列车控制的精细化。

本发明授权货运列车的调度与控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种货运列车的调度与控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、信息接口设备实时获取列车所在线路的基础线路数据及环境信息，并发送给列车运行态势预测系统；调度系统与列控系统进行数据交互实时获取列车运行数据，并发送给所述列车运行态势预测系统； S2、所述列车运行态势预测系统中的列车特性辨识模块根据所述基础线路数据、环境信息和所述列车运行数据，建立基于LSTM神经网络算法的列车运行控制模型，所述列车运行控制模型包括列车牵引和制动系统的参数； S3、所述列车运行态势预测系统中的列车运行规划模块根据所述列车运行控制模型、所述基础线路数据、环境信息和所述列车运行数据，基于最优化策略对列车运行态势进行预测，生成列车运行时间和列车控制曲线并发送给调度系统； S4、所述调度系统判断所述列车运行时间是否合理，若合理则将按照所述列车运行时间进行运行计划调整，并将所述列车控制曲线发送给所述列控系统，以对货运列车的运行进行控制； 在步骤S4中，当所述调度系统判断所述列车运行时间与其他列车计划冲突时，则发送延时信息给所述列车运行规划模块； 所述列车运行规划模块基于所述列车运行控制模型、所述基础线路数据、环境信息、所述列车运行数据以及所述延时信息制定新的列车运行时间和列车控制曲线，并发送给所述调度系统；重复该过程，直至所述调度系统判断所述列车运行时间合理； 在步骤S3中，所述最优化策略的公式为： 其中，J为目标函数，w1为列车牵引能耗的权重，Fk为列车每步长的牵引力，N为列车区间内总步长，Δs为每个步长的长度，w2为列车跟随目标速度的权重，与列车区间运行时间直接相关，Ek为列车每步长的动能，m为列车质量，单位为kg，vdesk为列车每步长的跟随速度，单位为ms； 所述列车运行规划模块将货运列车的行驶过程划分为站内启动发车阶段、站内停车制动阶段和区间运行阶段，所述区间运行阶段还包括长大下坡、长大上坡、过分相、减速区和恒速区在内的多种场景； 所述步骤S3中，所述列车运行规划模块分别计算列车运行前方一定距离内的各个阶段及场景下的目标函数J，再将其总和作为最终目标函数J＇，并计算最优化的最终目标函数J＇对应的参数，最后计算其对应的列车运行时间和列车控制曲线； 当所述列车运行规划模块制定新的列车运行时间和列车控制曲线时，若列车运行前方一定距离内存在恒速区场景，则先调整恒速区场景下的参数，再调整其他阶段和场景下的参数。

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