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龙图腾网获悉江苏迪泽智能科技有限公司申请的专利一种取药机械手及取药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109049.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种取药机械手及取药装置是由郭丹丹;朱卫忠设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取药机械手及取药装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取药机械手及取药装置，包括壳体、储药单元、驱动单元、第一放药口和出药口，储药单元设置在壳体内部，储药单元包括沿壳体周向设置的圆环状储药仓，以及将储药仓沿周向分割成若干个储药格的分隔板，分隔板一端连接储药仓底壁，另一端延伸至壳体内壁处，各储药格的开口朝向壳体的内壁，驱动单元设置在壳体内部，驱动单元驱动储药仓沿壳体周向转动，第一放药口开设在壳体的壳壁上，储药仓转动时，各储药格依次与第一放药口连通。本发明的储药仓将从放药口放置进储药格的药品运输到出药口处，从而避免对待取药品的损坏。

本发明授权一种取药机械手及取药装置在权利要求书中公布了：1.一种取药机械手，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体呈滚筒状； 储药单元，其设置在所述壳体内部，所述储药单元包括沿所述壳体周向设置的圆环状储药仓，以及将所述储药仓沿周向分割成若干个储药格的分隔板，所述分隔板一端连接所述储药仓底壁，另一端延伸至所述壳体内壁处，各所述储药格的开口朝向所述壳体的内壁； 驱动单元，其设置在所述壳体内部，所述驱动单元与所述储药仓驱动连接，所述驱动单元驱动所述储药仓沿所述壳体周向转动； 第一放药口，其开设在所述壳体的壳壁上，所述储药仓转动时，各所述储药格依次与所述第一放药口连通；所述第一放药口处安装有第一翻板门； 出药口，其开设在所述壳体的底部壳壁上，所述储药仓转动时，各所述储药格依次与所述出药口连通；所述出药口处安装有第二翻板门； 所述壳体内安装有第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件分别传动连接所述第一翻板门和所述第二翻板门，所述第一传动件和所述第二传动件分别带动所述第一翻板门和所述第二翻板门打开或闭合；所述第一传动件和所述第二传动件均连接控制器，所述第一翻板门上安装有第一传感器，所述第二翻板门上安装有第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均通信连接所述控制器。

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