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龙图腾网获悉福清市永裕来齿轮有限公司申请的专利一种考虑空间几何误差的齿轮倒角加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120115761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607596.X，技术领域涉及：B23F19/10；该发明授权一种考虑空间几何误差的齿轮倒角加工方法是由王学庚;王润安;王润旗设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑空间几何误差的齿轮倒角加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮倒角加工技术领域，具体涉及一种考虑空间几何误差的齿轮倒角加工方法。包括以下步骤：装夹待加工的齿轮至机床，分别检测所述齿轮和刀具的初始空间位置信息，定义机床坐标系、齿轮坐标系和刀具坐标系，并基于设定的齿轮理论标准设定刀具的加工角度及加工路径；然后基于齿轮坐标系在机测量所述齿轮的齿形误差、齿向误差和齿距误差；本申请在加工时能够补偿基于齿轮自身的偏差，优化齿面接触情况，让载荷均匀分布，避免齿面局部应力集中，使动力传输更均匀，提升设备工作稳定性和可靠性。

本发明授权一种考虑空间几何误差的齿轮倒角加工方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑空间几何误差的齿轮倒角加工方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.装夹待加工的齿轮至机床，分别检测所述齿轮和刀具的初始空间位置信息，定义机床坐标系、齿轮坐标系和刀具坐标系，并基于设定的齿轮理论标准设定刀具的加工角度及加工路径；然后基于齿轮坐标系在机测量所述齿轮的齿形误差、齿向误差和齿距误差； S2.基于测得的所述齿形误差、齿向误差和齿距误差，分别求取所述齿轮中各齿在齿轮坐标系中的平移误差和旋转误差； S3.基于每个齿的平移误差和旋转误差，调整刀具加工角度和加工路径； 其中，调整刀具加工路径包括：求取每个齿在齿轮坐标系下X轴、Y轴、Z轴的平移误差ΔX、ΔY、ΔZ，以及绕X、Y、Z轴的旋转误差Δα、Δβ、Δγ，建立实际位置坐标x',y',z'与理论位置坐标x,y,z之间的关系； 基于求取的实际位置坐标x',y',z'调整刀具加工路径； 所述齿轮坐标系的定义如下： 以齿轮几何中心为原点，Z轴定义为与齿轮轴线重合，指向齿轮轴向正方向；X轴定义为过齿轮中心，指向刀具初始位置所对准的齿的对称中心线；Y轴定义为基于右手定则确定，垂直于Z轴和X轴的平面； 求取每个齿的平移误差包括X轴方向平移误差、Y轴方向平移误差和Z轴方向平移误差，求取方法如下： 求取第i个齿在X轴方向平移误差的求取方法包括： 获取第i个齿的齿向误差在X轴方向引起的平移误差，其中为齿宽，为第i个齿在端面上的轴向位置到标准位置在x轴方向的距离； 获取第i个齿的齿距误差在X轴方向引起的平移误差，其中，是第i个齿沿X轴方向误差传递的方向比例系数，为第i个齿齿距，为第i个齿的啮合点到齿轮中心在X轴方向的距离； 获取第i个齿的齿形误差在X轴方向引起的平移误差，，其中表示第i个齿的中心角度位置，N表示齿轮的齿数，表示在角度θ处齿形相对于理论齿形的误差量；表示齿面法线方向与x轴之间的夹角； 则第i个齿在x轴方向的平移误差为。

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