湘江实验室姜林获国家专利权
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龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利一种模态分层强化多智能体协作控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120508137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984997.7，技术领域涉及：G05D1/69；该发明授权一种模态分层强化多智能体协作控制方法及相关装置是由姜林;彭超;彭程;黄依莎设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模态分层强化多智能体协作控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种模态分层强化多智能体协作控制方法及相关装置，涉及多智能体动态对抗与协作技术领域。通过多模态传感器实时采集数据，生成高阶环境状态表示；基于高阶环境状态表示，通过动态角色迁移网络为各智能体分配动态角色；构建多层级策略体系，将决策分解为高层策略层、中层协作层和底层控制层，分别生成战术意图、协同关系及物理控制指令；基于事件触发机制实现关键事件下的低延迟策略同步；引入对抗性元学习机制，通过策略原型检索与在线微调；执行底层控制指令并实时反馈执行状态，形成闭环优化；根据反馈数据动态调整角色分配及策略权重，实现多智能体协作系统的持续演进，实现新型对手的极速适配与持续策略自进化。
本发明授权一种模态分层强化多智能体协作控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种模态分层强化多智能体协作控制方法，其特征在于，包括： 通过多模态传感器实时采集并融合视觉、听觉、空间、运动及通信模态数据，生成高阶环境状态表示； 基于所述高阶环境状态表示，结合历史数据和实时态势，通过动态角色迁移网络为各智能体分配动态角色，实现角色自适应切换与冲突协调； 构建多层级策略体系，将决策分解为高层策略层、中层协作层和底层控制层，分别生成战术意图、协同关系及物理控制指令； 基于事件触发机制，压缩并传输意图级通信信息，实现关键事件下的低延迟策略同步； 引入对抗性元学习机制，通过策略原型检索与在线微调，快速适配对手策略变化； 执行底层控制指令并实时反馈执行状态，形成闭环优化； 根据反馈数据动态调整角色分配及策略权重，实现多智能体协作系统的持续演进。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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