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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种零部件装配规范性视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976965.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种零部件装配规范性视觉检测方法及系统是由章军辉;郑明强;刘禹希;沈林杰;杨浩;曾好;张玲忠;李巧珊;胡松;徐晴;严超;刘柱设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零部件装配规范性视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种零部件装配规范性视觉检测方法及系统，包括：获取符合零部件装配规范的第一操作步骤和第一操作视频数据；根据第一操作步骤和第一操作视频数据，确定跟踪目标、识别目标和第一检测视角，以及第一操作步骤中每个第一检测视角下的第二操作步骤；实时采集零部件装配的第二操作视频数据；针对第一检测视角下每个第二操作步骤对应的第二操作视频数据，采用目标检测模型确定跟踪目标的第一运动轨迹数据；采用目标检测模型确定识别目标对应的第一检测区域；根据跟踪目标的第一运动轨迹数据是否位于识别目标对应的第一检测区域内，确定每个第二操作步骤中零部件装配是否符合操作规范。

本发明授权一种零部件装配规范性视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种零部件装配规范性视觉检测方法，其特征在于，包括： 获取符合零部件装配规范的第一操作步骤和第一操作视频数据； 根据所述第一操作步骤和所述第一操作视频数据，确定跟踪目标、识别目标和第一检测视角，以及所述第一操作步骤中每个第一检测视角下的第二操作步骤； 实时采集零部件装配的第二操作视频数据； 针对第一检测视角下每个第二操作步骤对应的第二操作视频数据，采用目标检测模型确定所述跟踪目标的第一运动轨迹数据；采用目标检测模型确定所述识别目标对应的第一检测区，包括： 通过获取识别目标检测框的顶角信息，经坐标比较确定顶点坐标，进而确定直接定位类型的第二检测区域； 以已确定的第二检测区域为基础，选取任一顶点作为基准，利用缩放因子对第二检测区域的边长进行缩放，重新计算顶点坐标，进而确定角定位类型的第三检测区域，实现对识别目标更精准或更具针对性的检测范围界定； 采用目标检测模型确定旋转角度，将所述旋转角度转换为旋转弧度，进而构建旋转矩阵；以第三检测区域缩放后的顶点坐标为旋转中心，计算平移向量；结合旋转矩阵和平移向量确定旋转后的顶点坐标，最终划定角旋转定位类型的第四检测区域，实现对识别目标在旋转角度下的精准检测范围界定； 根据所述跟踪目标的第一运动轨迹数据是否位于所述识别目标对应的第一检测区域内，确定每个第二操作步骤中所述零部件装配是否符合操作规范。

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