买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利基于几何特征的电气化铁路接触线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998970.3，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权基于几何特征的电气化铁路接触线提取方法是由安效灼;王广帅;高文峰;邓继伟;马帅;展润清;王凯;冯耀;张冠军;赵海设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于几何特征的电气化铁路接触线提取方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于几何特征的电气化铁路接触线提取方法，包括：获取接触网点云数据，并在目标接触线上选定两个种子点；确定起始点和搜索方向，构建圆柱搜索区域，提取搜索区域内的接触线点，利用接触线点进行直线拟合，更新起始点和搜索方向，迭代搜索直到得到当前单根接触线上所有点，完成首次对单根接触线的提取；进行主成分分析和聚类，根据聚类结果进行直线拟合；以拟合得到的直线方向和当前单根接触线在直线方向上的投影点更新起始点和搜索方向；基于不同接触线间交集点数量，将单根接触线提取结果合并得到最终接触线提取结果，本申请通过循环迭代的搜索和聚类，得到当前接触线上所有点，解决了点云中接触线提取和单体化的难题。

本发明授权基于几何特征的电气化铁路接触线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于几何特征的电气化铁路接触线提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1,获取接触网点云数据，并在目标接触线上选定两个种子点； S2，利用选定的种子点，确定起始点和初始搜索方向，基于起始点和初始搜索方向构建圆柱搜索区域，提取搜索区域内的接触线点，利用接触线点进行直线拟合，根据得到的直线方向和接触线在直线上的投影点更新起始点和搜索方向，迭代搜索直到得到当前单根接触线上所有点，完成首次对单根接触线的提取；包括： S211，定义参数化圆柱模型； S212，提取接触网点云数据中处于圆柱搜索域内的所有点的点集； S213，对点集中的点进行RANSAC直线拟合，得到最优直线； S214，基于最优直线和初始搜索方向更新搜索方向，计算方法如下： 其中，为当前搜索方向，为下一搜索方向，为拟合得到的最优直线对应的方向向量； S215，对任意点, 其在线上的投影参数为: 其中，为最优直线上一点，确定下一阶段起始点； S3，根据首次得到的单根接触线，进行主成分分析和聚类，根据聚类结果按照S2中的过程进行直线拟合；以拟合得到的直线方向和当前单根接触线在直线方向上的投影点更新S2中起始点和搜索方向；利用S2的步骤进行下一单根接触线的提取； S4，基于不同接触线间交集点数量，将单根接触线提取结果合并得到最终接触线提取结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁路设计集团有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。