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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利用于深海自动化矿采的水下无人机装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511020528.X，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权用于深海自动化矿采的水下无人机装置及其使用方法是由王孟飞;梁丙臣;张扬;杨博;于世民;宁东红;蒋震宇;韩尚尚设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于深海自动化矿采的水下无人机装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下作业设备技术领域，具体是一种用于深海自动化矿采的水下无人机装置及其使用方法，包括导管桨体结构、矿物勘探结构、定位导航结构、绞吸泵体结构和控制模块，导管桨体结构能够朝向不同方位形成反向推力，矿物勘探结构具有矿物勘探端，定位导航结构具有矿物定位端，绞吸泵体结构两端部分别具有泵吸入口端和泵吸出口端，控制模块控制输入端与矿物勘探结构和定位导航结构相连，控制输出端分别与导管桨体结构、破矿铰刀结构和绞吸泵体结构相连。本发明解决了现有技术中在应用采矿车进行深海矿采时的适应性差，机动性低，污染性大和自动化程度低而导致的深海采矿难度大、污染大及成本高的问题。

本发明授权用于深海自动化矿采的水下无人机装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于深海自动化矿采的水下无人机装置，其特征在于，包括： 基础架体结构，其包括基础架主体； 若干组导管桨体结构，固设于所述基础架主体上不同位置，每组所述导管桨体结构均包括定向射流导管、导管桨轮毂和导管桨叶片，所述导管桨轮毂转动连接于所述定向射流导管的内部，且所述导管桨轮毂的外侧壁固接装配设有若干所述导管桨叶片，所述导管桨叶片旋转形成的浮力作用配合所述定向射流导管的定向射流作用使所述基础架主体在水下保持稳定； 矿物勘探结构，固设于所述基础架主体，且所述矿物勘探结构具有一能够勘探矿物的矿物勘探端； 定位导航结构，固设于所述基础架主体，且所述定位导航结构具有一能够定位所勘探矿物的矿物定位端； 绞吸泵体结构，其基础部固设于所述基础架主体，且所述绞吸泵体结构的绞吸动力端的两端部分别一一对应具有连通的泵吸入口端和泵吸出口端，所述泵吸入口端用于吸取勘探定位的矿物； 控制模块，固设于所述基础架主体； 两组破矿铰刀结构，与所述控制模块通信连接；每组所述破矿铰刀结构均包括铰刀驱动电机、齿轮传动组件、滚转铰刀体和铰刀头； 两组所述铰刀驱动电机的基础端部分别固设于所述基础架主体内部，两组所述滚转铰刀体分别一一对应转动连接于所述基础架主体底部的两组铰刀延伸臂，两组所述铰刀驱动电机的动力端部分别一一对应经所述齿轮传动组件与两组所述滚转铰刀体的旋转轴之间传动连接； 所述泵吸入口端对应位于两组所述滚转铰刀体中心内侧位置的一侧部； 羽流阻断结构，包括羽流遮蔽组件和絮凝剂输送组件； 所述羽流遮蔽组件设置为羽流遮蔽布以及对应卷绕所述羽流遮蔽布的自动收放架体，所述自动收放架体固设于所述基础架主体，且所述自动收放架体及所述羽流遮蔽布对应位于两组所述滚转铰刀体的上方位置； 所述絮凝剂输送组件固设于所述基础架主体，且所述絮凝剂输送组件具有絮凝剂容器以及与所述絮凝剂容器之间连通的至少两组泵送喷发端口，所述泵送喷发端口对应位于两组所述滚转铰刀体的上方及所述羽流遮蔽布的下方位置； 羽流气阻结构，包括吹气泵以及接通装配设置于所述吹气泵输出端部的吹气管路，所述吹气管路的输出端部延伸装配至所述基础架主体； 所述吹气管路输出的气流朝向分别对应位于两组所述滚转铰刀体的旋转外侧部，两组所述吹气管路输出的气流朝向分别一一对应与两组所述滚转铰刀体外侧下部的旋转方向相切设置； 所述絮凝剂输送组件的至少两组泵送喷发端口均朝向对应两组所述滚转铰刀体的中心内侧上部位置； 所述吹气管路输出的气流朝向还分别对应于两组所述滚转铰刀体的轴向两端外侧部。

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