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龙图腾网获悉广州建筑股份有限公司;广州一建建设集团有限公司申请的专利一种顶管注浆智能控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511030036.9，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种顶管注浆智能控制系统及方法是由胡贺松;李波;邵泉;卢德辉;曹嘉利设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顶管注浆智能控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种顶管注浆智能控制系统及方法，系统包括多模态感知模组、决策分析模组以及决策执行模组，其中：多模态感知模组用于基于多模态感知实时采集顶管施工过程中的管节参数和施工参数；决策分析模组用于根据管节参数和施工参数，利用BIM数字孪生模型确定顶管施工过程中的目标注浆参数和目标补浆参数；决策执行模组用于根据目标注浆参数和目标补浆参数，执行顶管施工过程中的注浆动作。本发明可以实现注浆的自主决策与动态优化，显著降低人工经验依赖，确保注浆工艺的精准性与一致性，克服了现有控制逻辑仍依赖人工经验干预，导致控制滞后、控制精度低的问题，提高了顶管注浆控制的实时性和控制精度，可应用于工程施工技术领域。

本发明授权一种顶管注浆智能控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种顶管注浆智能控制系统，其特征在于，包括多模态感知模组、决策分析模组以及决策执行模组，其中： 所述多模态感知模组用于基于多模态感知实时采集顶管施工过程中的管节参数和施工参数； 所述决策分析模组用于根据所述管节参数和所述施工参数，利用BIM数字孪生模型确定顶管施工过程中的目标注浆参数和目标补浆参数； 所述决策执行模组用于根据所述目标注浆参数和所述目标补浆参数，执行顶管施工过程中的注浆动作； 所述管节参数包括管节轴向压力数据和管节姿态数据，所述施工参数包括地面沉降数据、泥浆性能数据以及顶进装置的顶进数据，所述多模态感知模组包括管节轴力监测模块、管节姿态监测模块、地面沉降监测模块、顶进数据监测模块以及泥浆性能监测模块，其中： 所述管节轴力监测模块用于实时采集顶管施工过程中的所述管节轴向压力数据； 所述管节姿态监测模块用于实时采集顶管施工过程中的所述管节姿态数据； 所述地面沉降监测模块用于实时采集顶管施工过程中隧道上方地面的所述地面沉降数据； 所述顶进数据监测模块用于实时采集顶管施工过程中顶进装置的所述顶进数据； 所述泥浆性能监测模块用于实时采集顶管施工过程中注入泥浆的所述泥浆性能数据； 所述BIM数字孪生模型为顶管隧道BIM数字孪生模型，所述决策分析模组包括模型构建模块、注浆耦合分析模块以及补浆参数融合分析模块，其中： 所述模型构建模块用于根据所述管节参数中的管节姿态数据实时生成所述顶管隧道BIM数字孪生模型； 所述注浆耦合分析模块用于根据所述施工参数中的泥浆性能数据、顶进装置的顶进数据以及实测注浆参数，确定顶管施工过程中的所述目标注浆参数； 所述补浆参数融合分析模块用于根据所述管节参数中的管节轴向压力数据以及所述施工参数中的泥浆性能数据、顶进装置的顶进数据，确定顶管施工过程中的所述目标补浆参数。

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