中国船舶集团有限公司第七〇七研究所苑海静获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种船舶运动轨迹实时自适应显示方法、系统及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511038779.0，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种船舶运动轨迹实时自适应显示方法、系统及产品是由苑海静;苏树恒;孙凯设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶运动轨迹实时自适应显示方法、系统及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及航海作业技术领域，具体公开了一种船舶运动轨迹实时自适应显示方法、系统及产品，方法包括：S1:获取电子海图比例尺；S2:根据电子海图比例尺，查询得到对应的时间尺度；S3:根据时间尺度，查询运动航迹数据库，得到对应的运动轨迹点；S4:若运动轨迹点是非重复点或起始重复点，则绘制在电子海图上。本发明能够实现运动轨迹根据当前电子海图比例尺的实时自适应显示，降低了查看运动轨迹点详细信息的操作难度，提高了查询详细信息的准确性和易操作性，增强了软件人机交互的友好性，提高了从大量数据中查询详细运动轨迹信息的查询处理效率。
本发明授权一种船舶运动轨迹实时自适应显示方法、系统及产品在权利要求书中公布了：1.一种船舶运动轨迹实时自适应显示方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:获取电子海图比例尺； S2:根据电子海图比例尺，查询得到对应的时间尺度； S3:根据时间尺度，查询运动航迹数据库，得到对应的运动轨迹点； 构建运动航迹数据库的流程为：接收运动轨迹数据；基于时间尺度和运动轨迹数据中的时间，选取运动轨迹点，并设置运动轨迹点的时间尺度属性值；判断重复运动轨迹点，并设置其重复点属性的值；将运动轨迹点的数据插入数据库，得到运动航迹数据库； S4:若运动轨迹点是非重复点或起始重复点，则绘制在电子海图上； 重复运动轨迹点的判断规则为： 计算当前运动轨迹点与前一个运动轨迹点的距离差、航向差，然后与对应阈值比较； 若距离差和航向差中的一个或两个大于阈值，则当前运动轨迹点为非重复点； 若距离差和航向差均小于阈值，且前一个运动轨迹点不是重复点，则当前运动轨迹点为起始重复点； 若距离差和航向差均小于阈值，且前一个运动轨迹点是重复点，则当前运动轨迹点为连续重复点。
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