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龙图腾网获悉杭州泛嘉科技有限公司申请的专利基于多模态数据融合的情感交互方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120524447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029629.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多模态数据融合的情感交互方法及装置是由何保山;朱小芳;杨隐峰设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据融合的情感交互方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多模态数据融合的情感交互方法及装置，具身智能设备方法包括：通过集成在具身智能设备的传感器阵列实时采集并预处理多模态数据，得到时间对齐的多模态特征；将多模态特征输入预设跨模态因果推理引擎，输出用户的当前情感状态标签、导致出现当前情感状态标签的当前因果因素，预设跨模态因果推理引擎用于执行当前情感状态标签分析和事件归因分析；基于当前情感状态标签、当前因果因素，查询预设情感行为因果映射库，得到最优的情感交互策略指令集，预设情感行为因果映射库是由历史情感状态标签、历史因果因素以及历史验证有效的历史交互策略共同组成的。采用本申请，可提升情感识别准确性，同时提升具身智能设备的决策准确度。

本发明授权基于多模态数据融合的情感交互方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的情感交互方法，其特征在于，应用于具身智能设备，所述方法包括： 通过集成在所述具身智能设备的传感器阵列实时采集并预处理多模态数据，得到时间对齐的多模态特征； 将所述多模态特征输入预设跨模态因果推理引擎中，输出用户的当前情感状态标签以及导致出现所述当前情感状态标签的当前因果因素，所述预设跨模态因果推理引擎用于执行当前情感状态标签分析和事件归因分析； 所述预设跨模态因果推理引擎包括情感状态标签分析层、触发事件识别层、证据特征提取层以及事件归因分析层； 所述将所述多模态特征输入预设跨模态因果推理引擎，输出用户的当前情感状态标签以及导致出现所述当前情感状态标签的当前因果因素，包括： 情感状态标签分析层根据所述多模态特征，分析用户的当前情感状态标签； 触发事件识别层分析所述多模态特征在时间轴上的协同变化，以识别出引发情感变化的触发事件，得到带有时间戳的各情感触发事件； 证据特征提取层从所述多模态特征中，提取各时间戳上用于反映用户情绪状态的情绪状态特征和当前交互环境的环境特征，得到与所述各情感触发事件相关的多模态证据特征子集； 事件归因分析层根据所述多模态证据特征子集，对所述各情感触发事件进行事件归因分析，得到导致出现所述当前情感状态标签的当前因果因素； 基于所述当前情感状态标签、所述当前因果因素，查询预设情感行为因果映射库，得到当前最优的情感交互策略指令集，所述预设情感行为因果映射库是由历史情感状态标签、历史因果因素以及历史验证有效的历史交互策略共同组成的三元组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州泛嘉科技有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区博学路618号萧山科创中心B座2203-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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