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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利基于多光谱动态融合的多目标火灾定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022685.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于多光谱动态融合的多目标火灾定位方法及装置是由陈方平;倪学斌;陈海诺设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多光谱动态融合的多目标火灾定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多光谱动态融合的多目标火灾定位方法及装置，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取无人机执行巡检任务过程中采集的多光谱图像序列；根据图像帧组包含的可见光图像和红外图像，进行烟雾识别处理、火源识别处理和基于置信度的结果动态融合处理，得到图像帧组中被识别为目标区域的目标像素位置；基于图像帧组中被识别为目标区域的目标像素位置，以无人机的位姿数据作为定位补偿进行射线反演，确定图像帧组中被识别为目标区域的目标经纬度位置。本发明不仅可以在无人机执行巡航任务过程中实现多个目标区域的识别与定位，有助于提升目标区域的定位效率，同时还可以显著提升目标区域的定位精度。

本发明授权基于多光谱动态融合的多目标火灾定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱动态融合的多目标火灾定位方法，其特征在于，包括： 获取无人机执行巡检任务过程中采集的多光谱图像序列，所述多光谱图像序列包括多个图像帧组，所述图像帧组包括同一时间戳下的可见光图像和红外图像； 根据所述图像帧组包含的所述可见光图像和所述红外图像，进行烟雾识别处理、火源识别处理和基于置信度的结果动态融合处理，得到所述图像帧组中被识别为目标区域的目标像素位置，所述目标区域为所述烟雾识别处理的结果与所述火源识别处理的结果共同所处的区域，所述目标区域的数量为至少一个，所述置信度包括烟雾置信度和火源置信度，所述烟雾置信度是基于烟雾掩码区域对应的烟雾面积和掩码边缘锐度确定得到的，所述火源置信度是基于火源掩码区域对应的热特征变化幅度和掩码稳定性确定得到的； 基于所述图像帧组中被识别为所述目标区域的所述目标像素位置，以所述无人机的位姿数据作为定位补偿进行射线反演，确定所述图像帧组中被识别为所述目标区域的目标经纬度位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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