重庆凤凰技术有限公司姜铭山获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆凤凰技术有限公司申请的专利模型训练、目标检测方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511031145.2，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权模型训练、目标检测方法、装置及计算机设备是由姜铭山;张操;王茂瑞设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本模型训练、目标检测方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种模型训练、目标检测方法、装置及计算机设备。所述方法包括：将样本车辆的样本行驶场景图输入至初始模型中，得到初始模型对样本行驶场景图进行目标检测输出的不同样本检测框在第一坐标系下的第一坐标信息；基于第一坐标系与不同第二坐标系之间的映射关系，根据不同样本检测框在第一坐标系下的第一坐标信息，确定不同样本检测框在各第二坐标系下的第二坐标信息；根据不同样本检测框在各第二坐标系下的第二坐标信息，确定不同样本检测框对应的样本遮挡比例；采用样本行驶场景图和不同样本检测框对应的样本遮挡比例，对初始模型进行训练，得到目标检测模型。采用本方法能够保证训练得到的目标检测模型能够精准预测目标物体的遮挡比例。
本发明授权模型训练、目标检测方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 将样本车辆的样本行驶场景图输入至初始模型中，得到所述初始模型对所述样本行驶场景图进行目标检测输出的不同样本检测框在第一坐标系下的第一坐标信息；所述第一坐标系为以样本车辆前进方向为纵轴的车辆坐标系； 基于所述第一坐标系与不同第二坐标系之间的映射关系，根据不同样本检测框在所述第一坐标系下的第一坐标信息，确定不同样本检测框在各第二坐标系下的第二坐标信息； 各第二坐标系和所述第一坐标系具有相同的坐标原点，且不同第二坐标系的纵轴与所述第一坐标系的纵轴之间的夹角不同； 根据不同样本检测框在各第二坐标系下的第二坐标信息，确定不同样本检测框对应的样本遮挡比例； 采用所述样本行驶场景图和不同样本检测框对应的样本遮挡比例，对所述初始模型进行训练，得到目标检测模型。
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