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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利基于无功分配误差率的多机并联改进下垂控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120527948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511036845.0，技术领域涉及：H02J3/18；该发明授权基于无功分配误差率的多机并联改进下垂控制方法及装置是由张达敏;颜芳松;张强;曾汉超;李昱泽;邱琰辉设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无功分配误差率的多机并联改进下垂控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无功分配误差率的多机并联改进下垂控制方法及装置，涉及新能源发电控制技术领域。包括以下步骤：步骤一：构建基于下垂控制的多逆变器并联功率传输模型，得到输出功率表达式；步骤二：根据输出功率表达式与传统下垂控制公式，推导功率分配机理；步骤三：设计无功分配误差率的偏差计算模块；步骤四：将计算得到的无功分配误差率通过微网中央控制器分配给各逆变器经PI调节偏差后进行无功补偿，得到改进下垂控制多逆变器并联控制系统。本发明提供的方法无需计算线路阻抗，不仅适用于负载变化的工况，在多个容量不同的逆变器并联工况下也能达到按容量比例分配功率、抑制环流的效果。

本发明授权基于无功分配误差率的多机并联改进下垂控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无功分配误差率的多机并联改进下垂控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、构建基于下垂控制的多逆变器并联功率传输模型，得到多逆变器并联的输出功率表达式，所述多逆变器并联功率的传输模型表达式为： 式中Pi、Qi为第i台逆变器输出的有功功率和无功功率，Ei为第i台逆变器输出的电压，Vpcc是公共耦合点的输出电压，Xi是第i台逆变器出口线路的电感，δi是逆变器与公共耦合点的相位角差值； S2、根据多逆变器并联的输出功率表达式与传统下垂控制公式，推导得到功率分配机理，述功率分配机理表示如下： 其中，Pis、Qis 为第i台逆变器输出的有功功率和无功功率在复频域下的表达式； 式中，s为拉普拉斯算子，fNi、UNi为第i台逆变器额定输出频率与额定输出电压，mi、ni为第i台逆变器的有功下垂系数与无功下垂系数，PNi与QNi分别为逆变器的额定有功功率与额定无功功率，对于有功功率，只要满足mi与PNi间成比例就能够按比例分配有功功率；而对于无功功率，当满足n1Q1=n2Q2时，无功功率之比为： ； S3、基于所述功率分配机理计算得到无功分配误差率，无功分配误差率如下所示： 式中，ei为第i台逆变器的无功分配误差率，Qexpi表示第i台逆变器按容量比例应承担的无功功率；所述无功分配误差率偏差的计算公式为： 式中，δei定义为各逆变器的无功误差偏差，N为逆变器的数量，当无功误差偏差为0则表示无功功率按容量比例精准分配； S4、将计算得到的无功分配误差率通过微网中央控制器分配给各逆变器经PI调节偏差后进行无功补偿，得到基于无功分配误差率的改进下垂控制多逆变器并联控制系统。

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