中国科学院长春光学精密机械与物理研究所邓永停获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120528302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511042019.7，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统是由邓永停;伏佳;康寓新;王鹤;刘秀峰;曹海洋设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，根据永磁同步电机定子电压方程设计线性状态观测器，并将线性状态观测器中的误差线性项替换为包含误差项的非线性函数，形成广义非线性状态观测器，用以精确获取电机的反电动势估计值，并对传统正交锁相环进行改进，采用并联锁相环结构，对轴和轴的反电动势估计值进行并行解算，获得转子位置估计和转子速度估计。本发明设计广义非线性状态观测器和并联锁相环结构替代传统二阶线性状态观测器和级联的正交锁相环结构，有效提高了永磁同步电机在面对复杂工况条件下的动态性能、抗扰性能和转子的位置估计精度。
本发明授权一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括： 建立广义非线性状态观测器，所述广义非线性状态观测器为将线性状态观测器中的误差线性项替换为包含误差项的非线性函数，所述非线性函数为： ； 其中，,表示轴的定子电流实际值与定子电流估计值的误差，表示轴的定子电流实际值与定子电流估计值的误差，为符号判断函数，、、和为非线性函数的参数；利用所述广义非线性状态观测器获取轴的反电动势估计值和轴的反电动势估计值； 利用轴的反电动势估计值和轴的反电动势估计值计算电机转子位置误差； 建立并联锁相环，根据电机转子位置误差，利用所述并联锁相环计算转子位置估计和转子速度估计，利用所述并联锁相环对轴的反电动势估计值和轴的反电动势估计值进行并行解算，获得转子位置估计和转子速度估计，转子位置估计和转子速度估计为： ； 其中，表示所述并联锁相环的积分系数，表示所述并联锁相环的比例系数，表示拉普拉斯变换中的复频域变量。
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